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1.3 开关过程

在实际应用中,全控型功率半导体器件在导通、截止及其相互切换的过程中产生功率消耗,这些功耗能够引起器件的发热,乃至高温而热击穿。其中,高频振荡的开关电压和电流能够引起器件的强电应力和电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)问题。如果将功率半导体器件抽象为无损耗的理想开关,分析理想开关电路的电压-电流特性,有助于理解电力电子电路的复杂行为。

1.3.1 硬开关

在电力电子电路中,功率半导体开关的导通与截止的切换过程会产生高功耗,这样的开关过程被称为硬开关。对应图1.24a所示的全控型器件的开关工作区,图1.27a示意了硬开关的电压、电流和功率特性。

图1.27 全控型开关过程的电压-电流特性

a)硬开关 b)理想开关

①在 t on 时刻,门极信号 U g 从低电平跳变到高电平,触发器件导通。

②在 t on t 0 期间, U g 驱动器件开启导通过程,电流 i o 快速上升,电压 u o 快速下降。它们的曲线交越,使 p o 呈现一个凸起的功耗,称为器件的导通损耗。

③在 t 0 t 1 期间, U g 驱动器件进入导通状态, i o u o 各自稳定,器件完全导通,使 p o 呈现一个平稳的功耗,称为器件的通态损耗。

④在 t 1 时刻, U g 从高电平跳变到低电平,触发开关器件截止。

⑤在 t 1 t off 期间, U g 驱动器件开启截止过程,电流 i o 快速下降,电压 u o 快速上升;器件的电压和电流曲线交越,使 p o 呈现一个凸起的功耗,称为器件的截止损耗。

⑥在 t off 时刻,器件进入截止状态。

由此可见,硬开关的特点是器件的开关过程的电压和电流均不为0,出现了交越重叠,因而产生了明显的开关损耗。而且,硬开关的电压和电流快速变化,波形出现明显的过冲或跌落,开关损耗能够使器件产生高温、电磁噪声和电应力。开关的电压、电流、功率和频率等工作参数受到限制,开关损耗可随开关频率的增加而增大。

假设功率半导体开关器件的最大工作电流、最高正向电压、最高反向电压、最大结温分别为 I o,max U F,max U R,max T j,max ,那么该器件在安全工作区工作的电压 u o 、电流 i o 、功率 p o 和结温 T j 有限制条件。

导通状态

截止状态

开关过程

1.3.2 理想开关及其驱动

在电力电子电路中,硬开关存在导通和截止过程的时间延迟和开关损耗。一个理想开关的工作特点是零开关时间、零通态电压降和零截止电流,高速长时间反复导通与截止,开关不损坏,其电压-电流特性如图1.27b所示。理想开关不考虑开关频率和温度的工作条件,没有功率消耗,其电压和电流特性如下表达:

导通状态

截止状态

开关过程

p o =0

理想开关的PSIM模型采用一个双向开关Bi-directional Switch表示,在Element→Power→Switches菜单中选择。理想开关的PSIM模型是一种理想或准理想模型,不考虑导通和截止过程,导通和截止两个状态的开关电阻分别为10μΩ和1MΩ。它有两个参数,包括初始状态Initial Position和电流标志Current Flag。

①Initial Position:初始状态;0,截止;1,导通。

②Current Flag:电流标志;0,无电流数据记录;1,带电流数据记录,在Simview界面中出现二极管电流变量;如果勾选该项,则在PSIM界面出现器件的电流示波器。

开关的驱动方式有两种,一种是门控模块,另一种是开关控制模块。门控模块Gating Block或Gating Block(file)在Element→Power→Switches菜单中选择,只能与开关的门极连接,其设置的参数有三个。

①Frequency:工作频率(Hz)。

②No.of Points:一个周期模块输出的高电平点数。

③Switching Points:一个周期模块输出的高电平位置,用角度表示。

例如,一个开关的工作频率为1000Hz,它的驱动信号波形如图1.28所示。以一个正弦波信号周期为360°为参考,门控模块输出高电平信号的区间分别是60°~120°、180°~210°和240°~330°,那么门控模块输出信号的高低电平切换位置有6个:60°、120°、180°、210°、240°和330°。因此,Frequency=1000,No.of Points=6,Switching Points=60 120 180 210 240 330。如果选择Gating Block(file),则在门极触发信号表文件File of Gating Table框中填写一个扩展名为tbl的文件如mytest.tbl,然后在文本文件mytest.tbl中写入下面的1列数字。

6

60.

120.

180.

210.

240.

330.

如果门控模块的Frequency=0,则触发时间以s为单位定义模块输出信号切换的位置,时间长度由仿真时长决定。

图1.28 门控模块的输出信号位置

开关控制模块包括通断控制器、α控制器和PWM模式控制器,可分别单击菜单Element→Other→Switch Controllers子菜单中的On-Off Controller、Alpha Controller和PWM Pattern Controller实现。其中,通断控制器最常用,输入为逻辑信号,输出至开关的门极,没有参数需要设置。常用方波信号作为通断控制器的输入,在图1.25中已经应用,并做了相关描述。α控制器经常应用在晶闸管触发控制的电力电子电路中,而PWM模式控制器则应用在全控型开关的逆变电路中。

1.3.3 RLC负载的理想开关过程

电阻(R)、电感(L)和电容(C)是电路的最基本元件,导线将它们连接在一起构成电路。实际上,导线也可以看作一只电阻,而且寄生了电感和电容元件。实际的电感(器)也有寄生的电阻和电容元件,同样,实际的电容(器)也有寄生的电阻和电感元件。一般而言,寄生元件的数值很小,在直流或低频电源激励下,它们的电压或电流响应在电路系统分析中可忽略不计。但在电力电子电路中,功率半导体开关快速导通或截止,电路的寄生电感和寄生电容能引起其电流或电压的振荡。

图1.29显示了RLC负载的理想开关电路。其中,电路设置了四个理想开关,SS11和SS21是同时触发导通和截止的器件,驱动信号为Ug1;SS12和SS22也是同时触发导通和截止的器件,驱动信号为Ug2。SS11和SS22互补触发导通或截止,它们由方波电源VSQ1产生的PWM信号分别通过通断控制器ON1和ON2驱动。恒压源Vdc的幅值为48V,R1=0.2Ω,R2=0.05Ω,L1=0.500μH,C1=0.5μF。PWM的占空比为50%,幅值为1V,频率为5kHz,相移为90°,其他参数为默认设置。NOT1为非门,在Element→Control→Logic Elements逻辑器件模型库中选择。仿真控制步长为1μs,时长为1ms。

图1.29 RLC负载的理想开关电路

在电感和电容的初始零状态下,图1.30显示了PSIM电路模型运行的仿真结果。在开关SS21导通或截止时,电阻R1的电流出现了振荡,它源于电感L1和电容C1的能量谐振。这种电流振荡现象在实际电路的功率半导体开关中常见,由电路(寄生)元件的电压或电流的振荡引起。为了便于分析RLC电路的振荡原理,将图1.29简化为恒压源、理想开关、电阻、电感和电容的串联电路,如图1.31所示。

图1.30 理想开关作用的RLC负载的电压与电流波形

图1.31 RLC电路

由各元件的特性,可写出图1.31所示的RLC串联电路的微分方程。

整理式(1.22),得

在图1.31中,假设开关S首次导通前的电感 L 和电容 C 分别保持零电流和零电压状态,那么RLC负载的电流与其施加电压的传递函数为

式(1.24)表示了一个带微分环节的二阶系统,该系统的增益 K 、阻尼比 ξ 和无阻尼频率 ω n 分别计算为

式中, τ L 表示等于 L / R 的时间常数,单位为s; Q n 表示电路的品质因子,是系统阻尼比倒数的0.5倍。当 ξ <1时,系统欠阻尼;当 ξ =1时,系统临界阻尼;当 ξ >1时,系统过阻尼。因此, L 越大,或 C 越小,或 R 越小,系统越容易欠阻尼而使其电流、电感电压、电容电压发生振荡。根据系统的时间常数和无阻尼频率的关系,当 Q n <0.5时,RLC串联电路处于过阻尼状态。 Q n 越大,电路系统越容易发生振荡。因此,实际电路的寄生电感和寄生电容数值小,容易使电路处于欠阻尼状态。

在开关由截止到导通的首次切换中,开关端电压 u sw 发生了阶跃变化。

式中,1( t )表示单位阶跃函数。将式(1.23)代入式(1.26),并进行拉普拉斯变换,得到

这样,将式(1.25)和式(1.27)代入式(1.24),移项得

式中, K g 表示根轨迹增益, K g =1/ L 。假设电路处于欠阻尼状态,求式(1.28)的拉普拉斯反变换,并运用欧拉公式,化简得到电路电流随时间变化的函数。

其中

式(1.29)是一个时间的指数和正弦的乘积函数,随着电压作用时间的增加,RLC串联电路的电流振荡衰减。如果 ξ =1,那么RLC电路的电流将是一个时间的正弦函数,也就是电路的电流发生无衰减振荡,所谓“谐振”。

在图1.29中,当PWM信号控制的理想开关SS21导通和截止时,电路的电流发生了振荡。在开关导通时,电感和电容均处于零状态,它们没有初始能量。当该串联电路施加了一个电压阶跃输入,电感和电容的能量通过振荡相互转换,表现为电感电压 u L 和电容电压 u C 的振荡衰减过程,从而使得电阻电流 i R 发生振荡。当SS21截止时,虽然电感保持零状态,但是电容已经充满电,电路处于非零初始状态。而且,此时恒压源已经与RLC电路断开,系统处于一个零输入响应状态,电路的电流同样能够发生振荡,相应的分析方法与开关导通情况时类似,其中需要注意电容处于非零状态的拉普拉斯变换。

RLC电路的谐振,一方面增大了电流或电压的幅值,增加功率半导体器件的电应力;另一方面,它可以用来减少功率半导体器件开关过程的损耗。比如,当器件的电流或电压过零时,器件被截止或导通,那么可以大幅度地削减器件的开关损耗。

1.3.4 零电压开关

由于电子电气线路存在寄生的电阻、电容和电感,因此功率半导体器件硬开关产生的振荡电流或电压,不仅能够产生电磁干扰,而且增大了线路元器件的电应力,造成线路的长期累积性损伤或灾难性危害。为此,提出了软开关技术,使功率半导体开关在导通或截止过程的功耗近乎为零,以减轻甚至消除线路硬开关的危害。零电压开关ZVS(zero voltage switch)和零电流开关ZCS(zero current switch)是两种常用的软开关技术,ZVS是指功率半导体器件在开关过程中的端电压为0,ZCS是指在开关过程中流过功率半导体器件的电流为0。它们既可用于开关的导通过程,也可用于开关的截止过程。

图1.32显示了ZVS导通电路的PSIM模型。其中,Vs为恒压源,Io为恒流源,并且假设电容Cr和电感Lr处于零初始状态。当开关Q处于截止状态时,D能够保持导通状态,Cr和Lr在Us和Io作用下形成振荡回路,Cr充电或放电的电流幅值不超过Io,Cr和Lr的电压呈现正交变化趋势;当Q保持导通状态时,D截止,Cr通过Q快速放电至零电压状态,Q和Lr电流为Io。

在图1.32中,Vs=48V,Io=1.8A,Cr=0.08μF,Lr=0.08mH,D的阈值电压为0.7V。Q为功率MOSFET,通态内阻为0.8Ω,反并联二极管QD的阈值电压为0.7V。仿真步长和时长分别为0.1μs和160μs。如果PWM1和PWM2的频率设置为20kHz,占空比为0.75,SetTime设置为50μs,那么该PSIM电路运行的结果如图1.33所示。图示波形Ug为Q的门极驱动信号,在Q的第一个截止期,Uc、Ui、Ic、Iq和Id为波动信号;其中,电容电流Ic和电感电压Ui为正弦信号,而Uc和Id为直流偏置的正弦信号。

在Q的第二个和第三个截止期,Cr和Lr有一个从非零状态过渡到零状态的过程,Cr恒流充电,Uc超过Us和Ud之和,则D导通,启动Cr和Lr谐振;如果Ui大于Us和Ud之和,它们之间的电压差超过反并联二极管QD的阈值电压,那么QD导通,Ic突变为0,Uc保持为微小电压,Ui保持恒定,电感电流Ii方向保持不变,持续线性上升至0。此后,Cr和Lr重复它们在Q第一个截止期的波形。

图1.32 ZVS导通电路PSIM模型

图1.33 零电压开关电路PSIM模型运行曲线(占空比0.75)

注:由于仿真软件自动生成变量,所以图中有些变量显示形式会和文中不一样,但它们仍表示同一变量,后同。例如:I(Cr)与Ic是同一个量;I(Q)与Iq是同一个量。

在Q的每一个导通时刻,Iq产生了大脉冲电流,原因在于Cr的端电压发生了突变。相比于Q的第一个导通时刻,Uc在Q的第二个和第三个导通时刻的值更大,因此使Q产生了更高的电流脉冲和功率脉冲。如果在Uc为0的时刻使Q导通,那么Q将会几乎没有电流脉冲且零功率导通。例如,将PWM1和PWM2的占空比设置为0.32,那么该PSIM模型的运行结果如图1.34所示。在第一个PWM周期,Q在导通时刻的Uc几乎为0,实现了零电压开关导通,因此Q在导通时刻的电流很小,相应的导通功率远小于通态功率。

然而,在图示的第二个和第三个PWM周期,Q导通时刻的功率明显大于通态功率,原因在于导通时刻Uc存在电压突变,使Q产生了较大的电流脉冲。将PWM1和PWM2的占空比分别设置为0.32和0.26,那么相应PSIM模型的运行结果如图1.35所示。在开关Q导通时刻,没有出现功率脉冲,而且几乎没有电流脉冲产生,实现了ZVS导通。

图1.34 零电压开关电路PSIM模型运行曲线(占空比0.32)

下面运用电路定律和常微分方程解析法,确定图1.32能够实现Q零电压开关的导通时刻。由图1.32中元器件PSIM模型规定的电压和电流方向,可以建立回路和元件的电压和电流方程。在电路方程中,采用小写表示电压和电流变量,与图1.32的大写电压和电流变量对应。

图1.35 零电压开关电路PSIM模型运行曲线(占空比0.32和0.26)

假设Q和QD不能同时有电流,那么当Q和QD都截止时,有

当Q导通和QD截止时,有

当Q截止和QD导通时,有

式中, u qd 为功率MOSFET反并联二极管QD的通态压降(V)

1.Q和QD截止

由式(1.31)~式(1.34),得

假设 U s u d 保持为常数,那么式(1.39)的特解为

求得

式中, k 1 k 2 为待定系数,它们由 u c 及其一阶导数的初值决定。那么,将式(1.43)代入式(1.41),得

对式(1.44)两边求导,得

如果已知 u c 及其一阶导数的初值,那么

1)由于Q和QD截止,Lr与Cr的电流相等。若 u c 的初值为0,且 i s 初值为0,则D导通,维持恒流源Io流动。从零电压、零电流开始,Lr和Cr在恒压源Us和恒流源Io作用下发生谐振,能量周期性交替变化。

将式(1.47)代入式(1.46)中,得到

将式(1.48)分别代入式(1.44)和式(1.45)中,得到电容Cr的电压和电流表达式。

当Q和QD保持截止状态时,在系统处于零状态条件下,电容Cr和电感Lr发生谐振,电容电流为正弦波,电感电压为余弦波,电容电压大于0。

2)若 u c 的初值为0, i s 的初值 I o (I 0 ),则D截止,Cr恒流充电, u c 线性上升,电感电压 u i 保持为0。

①当 u c 上升至 U s u d 之和时,D导通,电容Cr和电感Lr将发生谐振,D与Cr的电流之和应为 I o

②如果 u i 等于 U s u qd 之和,那么QD导通,电感电流以同一方向连续变化,电容电流快速平滑下降为0。 u c 保持为 -u qd u i 保持恒定, i s 线性上升。

③当 i s 上升至0时, i d = I o ,QD截止,Lr和Cr将发生新的谐振。

当Q截止时,Cr以 I o 恒流方式充电,它的初始电压为Q的通态压降,这样能够计算Cr端电压从 U s 达到 u i + u d 的恒流充电时间。

式中, U qons 为Q的通态压降(V); t cqoff 为Q截止后Cr恒流充电的时间(s)。

在Cr恒流充电结束时刻,Cr和Lr开始新的谐振,并且将该时刻计为参考时间,Cr电压的初始状态为

将式(1.51)代入式(1.46)中,得

将式(1.52)分别代入式(1.44)和式(1.45)中,可得到电容Cr的电压和电流表达式。

2.Q截止和QD导通

当Cr放电电流减小且Lr电压增大时, u i 能够等于 U s u qd 之和。此时,QD导通, u c 放电并反向充电至 -u qd u i 保持恒定。当 i s 逐渐上升至0时,QD截止,Cr和Lr将重复Q和QD都截止的零状态谐振过程。

式中, t qdon 为QD导通时刻(s)。

3.Q导通和QD截止

此时,Cr与Q可等效为一个RC放电回路。联合式(1.32)~式(1.34),得

在Q导通和QD截止期间, i s 介于0和 I o 之间,因此

式(1.56)的解为

式中, t qon 为Q的导通时刻(s)。由式(1.57),得

对式(1.59)两边求导,可得

这样,Q在导通时刻的功耗为

式中, p qon 为Q在导通时刻的开关损耗(W)。

此时,Q的电流应力为

式中, I qr 为Q的额定电流(A); ι qon 为Q在导通时刻的电流应力。

由式(1.61)可知, p qon u c t qon )的二次方成正比,随着开关导通时间而迅速减小,仅当 u c t qon )=0时, p qon =0。由式(1.62)可知, ι qon u c t qon )成正比,仅当 u c t qon )=0时, ι qon =0。换而言之,Cr的端电压为0时,才能实现Q的ZVS开通,该器件在导通时刻的功耗和电流应力都能够达到最小。

在Q导通后,Cr快速放电,直至Q的通态压降。Lr电流 i s 线性上升,直至其电流保持 I o 值。同时,D电流 i d 下降至0而截止。

4.Q零电压开关导通时刻

由于Q与Cr并联,因此Q的零电压时间依赖Cr的初始电压和电流。当Cr的初始电压和初始电流均为零时,由于图1.32所示的Lr和Cr发生谐振,那么由式(1.49)可求出Cr的谐振电压为0的首发时刻。

式中, t czv0 为Cr的端电压从0谐振为0的首发时刻(s)。

由于Q处于导通状态的电感电流为 I o ,在Q由导通状态变为截止状态后,虽然Cr的初始电压为0,但是Cr的初始电流为 I o 。当Cr以 I o 恒流充电使 u c 达到 U s u d 之和时,Cr和Lr进入谐振状态。因此,C r 的零电压时间应该包括恒流充电时间和零谐振电压时间两个部分,由式(1.50)计算得到Cr恒流充电的时间,由式(1.53)得到Cr谐振电压为0的首发时间。

式中, t czv1 表示Cr初始电流为 I o 、初始电压为 U s u d 之和时谐振电压为0的首发时间(s)。

若以每一个PWM周期的截止时刻为零参考时间,则Q的零电压首发时间为

式中, t zvs 为Q首次可实现ZVS的导通时刻(s)。

5.ZVS导通区间

在图1.33中,自第二个PWM周期起,在Cr和Lr谐振期间能够出现使Q截止和QD导通的现象。此时, U c 已下降为0, i s 电流为负,QD导通保证了Lr电流连续。而且,在Lr电流上升到0之前,QD持续导通。在Q和QD截止时,Cr和Lr两者的电流相同。因此,由式(1.53)、式(1.54)和式(1.64)可计算Lr电流 i s 从QD导通时刻的负值上升到0的时间,等于QD保持导通状态的时间。

式中, t izc 为QD持续导通时间(s)。

在QD持续导通期间,Cr几乎为零电压。因此,在( t cqoff + t czv1 )~( t cqoff + t czv1 + t izc )期间, u c 几乎为0, i c 为0,开关Q在该时间内能够实现ZVS。

1.3.5 零电流开关

图1.36显示了零电流开关(ZCS)导通电路的PSIM模型。其中,Us为恒压源,Io为恒流源,并且假设电容Cr和电感Lr处于零初始状态。当开关Q处于截止状态时,Cr恒流充电至Us后,二极管D导通,Id=Io,Is=0。当开关Q处于导通状态时,Iq从0上升至Io,Is=Io,Id从Io下降至0,D截止;此后,Cr和Lr形成能量交互的振荡过程。当Q再次截止后,Iq快速下降至0,Ic快速上升至Io,直至恒流充电至Us,D再次导通。

图示的Us=24V,Io=1.2A,Cr=0.1μF,Lr=0.04mH,D的阈值电压为0.7V。Q为功率MOSFET,通态内阻为0.8Ω,反并联二极管QD的阈值电压为0.7V。仿真步长和时长分别为0.1μs和160μs。如果PWM的频率设置为25kHz,占空比为25%,那么该PSIM电路运行的结果如图1.37所示。图示波形Ug为Q的门极驱动信号,在Q的第一个导通期,Iq、Ic、Uc和Ui为波动信号。其中,电容电流Ic和电感电压Ui为正弦信号,而Uc和Iq为有直流偏置的正弦信号。

由图1.37可知,QD始终处于截止状态。在开关Q截止后,电感电流保持为0,而电容电压保持恒定,等于Us和Ud之和。由于电感Lr与开关Q串联,因此在Q导通时,Q始终处于零电流开关状态。如果要减小Q的截止功耗,那么需要保证Q的截止电流尽可能小,也就是要使Q的截止电流处于Iq波谷。当PWM的占空比为0.7,那么该PSIM电路运行的结果如图1.38所示。与图1.37相比,开关Q的截止功率几乎为0,原因在于图1.38的Iq处于波谷,而且Uq也很小。因此,通过调节图1.36所示的PWM信号、Cr和Lr,能够使Q实现零电流开关导通和截止。

图1.36 ZCS导通电路PSIM模型

图1.37 零电流开关导通电路PSIM模型运行曲线(占空比0.25)

图1.38 零电流开关导通电路PSIM模型运行曲线(占空比0.7)

下面运用电路定律和常微分方程解析法分析图1.36能够实现Q零电流开关(ZCS)的导通和截止时刻。由图示的元器件电压和电流方向,能够建立回路和元件的电压和电流方程。

当Q截止时,有

当Q导通时,有

在图1.36中,QD始终处于截止状态。假设 U s u d 保持不变,讨论下述问题。

1.开关Q截止

在Q截止时刻,二极管D截止,电容Cr以 I o 恒流充电。当充电电流 i c 下降为0时,D导通,Cr电压充电至 U s u d 之和,电流为 I o 。假设以Q截止时刻作为参考时刻开始工作,结合电容特性方程,由式(1.69),得到

式中, u coff 表示Cr在Q截止时刻的电压(V); t cha 表示Cr从 u coff 上升至 U s u d 之和的充电时间(s)。在Q截止期间,Cr上升至 U s u d 之和后,允许Q再次导通。

2.开关Q导通

开关Q导通期间,Lr以零状态开始工作,结合电感特性方程,由式(1.67)~式(1.69)和式(1.71),可得

其中,以Q导通时刻 t on 作为参考时刻。

在D导通时,假设 u d 保持不变,因此式(1.75)的方程可表示为

相应的特解为

将式(1.77)代入式(1.76),可求得

式中, k 1 为待定系数,由 i q 及其一阶导数的初值决定。那么,式(1.73)的解为

将式(1.74)代入式(1.79),得

这样,式(1.79)可表达为

当D电流下降到零时,D截止,Cr开始通过Q放电,并与Lr形成电路振荡。由式(1.69)可知,在D截止时刻, i q 等于 I o ,因此由式(1.81)可求得Q导通至Cr开始放电的时间。

式中, t dch 为Q导通时刻至Cr开始放电的时间(s)。

当Cr与Lr开始振荡时,D截止。由式(1.69),可知

对式(1.83)两边取导数,有

将电容和电感的特性方程代入式(1.84),得

联合式(1.68)、式(1.71)和式(1.85),得到一个LrCr振荡方程。

其中,式(1.86)的初始条件为

式(1.87)的齐次方程为

式(1.88)的特征方程的根为

若使LrCr发生振荡,那么式(1.89)必有复根。

假设参考时刻为 t on + t dch ,那么非齐次方程式(1.86)的特解为

由初始条件的式(1.87)可得到

对式(1.94)求解,得

式(1.95)的解为

将式(1.96)代入式(1.92),得

联合初始条件式(1.87),求得

将式(1.99)代入式(1.97)和式(1.98),得

因此,由式(1.101)可求得电容Cr(参数为 C r )的振荡电流

3.开关Q的零电流开关导通和截止时刻计算

在Q导通之前,Lr可保持零电流状态。因此,Q能够自然实现零电流开关(ZCS)导通,几乎可以在任何时刻实现Q的ZCS导通。然而,Q的ZCS截止时刻由其振荡电流波谷时间决定,以尽可能减小Q的截止功耗。

将式(1.102)代入式(1.69),并且D截止,得

要求Q的电流为0,即有

式(1.104)为超越方程,解析解复杂难求,可通过波形振荡频率估计Q零电流时刻。如果将Cr充电电流为0的时刻作为参考时间,那么可求得Cr充电电流的第一个波峰时间。

式中, t chap1 为Cr充电电流的第一个波峰时间(s)。

在式(1.93)中,如果

τ c τ

τ c τ i

那么,有

a ≈1

这样,可简化式(1.105)计算的Cr充电电流的第一个波峰时间。

联合式(1.82)和式(1.106),可求得Q能够实现ZCS关断的最快时间。

式中, t zcsoff 表示开关Q最快实现ZCS的截止时刻(s)。 h0xC6XVQe8lyX9LJc//1DlTsonaVu6w+rg1tRysc9OK3Vfej/H0M9z8QSp0zQvtl

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