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安全是智能网联汽车最主要的功能之一，它通过环境感知技术和无线通信技术实现诸如交叉路口协助驾驶、车辆行车预警、道路危险预警、碰撞预警、交通信息提示等功能，从而减少道路交通事故，保障安全行驶。
交叉路口协助驾驶是智能网联汽车最典型的应用之一，包括发布交通信号信息，通过V2I（车辆与基础设施）通信，向接近交叉路口的车辆发布信息相位和配时信息，判断车在剩余绿灯时间内能否安全通过交叉路口，提醒驾驶员不要危险驾驶并协助驾驶员做出正确判断，控制车速，防止交叉路口发生碰撞事故；提供盲点区域图像，通过V2I通信，向交叉路口准备停车或准备转弯的车辆提供盲点区域的图像，防止直角碰撞事故和由转弯车辆视距不足引起的事故；传递过往行人信息，通过V2I通信，向接近交叉路口的车辆发布人行道及其周围的行人、非机动车信息，防止事故发生；提供交叉路口车辆起停信息，在交叉路口，通过V2I通信，前车把起动信息及时传递给后车，减少后车起步等待时间，从而提升交叉路口通行能力。
交叉路口最容易发生交通事故，智能网联汽车在交叉路口的典型应用如图1-6所示。
图1-6 智能网联汽车在交叉路口的典型应用
图1-6中，①表示基于视觉传感器的行人识别及防撞系统，利用安装在汽车上的视觉传感器对车辆前方的行人进行识别，并把识别结果显示在车载信息显示系统中，提醒驾驶员，防止碰撞；②表示基于雷达的车辆识别及防撞，利用安装在汽车上的雷达对车辆进行识别，如果两车距离小于安全距离，发出预警，当达到危险阈值时，自动制动，防止碰撞；③表示基于车路协同的行人识别及防撞，由于障碍物的存在，右转弯车辆看不到右边车道上的行人，这是非常危险的工况，此时路侧单元探测到行人，并将行人信息转发给右转弯车辆，提前预警，防止碰撞；④表示基于交通信号灯的交叉路口通行辅助，交通信号灯信息通过路侧单元转发给拟通过交叉路口的车辆，判断是否通过交叉路口；⑤表示车路协同的交叉路口主动防撞，车辆通过交叉路口时，把相关信息发送给周围车辆，如果车辆之间受到障碍物的影响，需要借助路侧单元进行转发，并接收附近其他车辆的信息反馈，从而使不同方向的车辆均可以感知到周围车辆信息，再根据行驶状况判断是否需要避让或采取其他措施；⑥表示基于路面状态的车速自适应控制，车辆通过视觉传感器、短距离无线通信技术或DSRC等获取道路交通情况，自动控制汽车行驶速度，保障安全行驶。
车辆行车预警通过车辆主动或被动接收周围车辆行车消息，如将要进行或正在进行减速、加速、制动、停车、变道、超车、转向等行为和正常状态下行车等消息，从而避免交通事故，并可辅助车辆驾驶。
在道路危险路段，车辆协同系统可以提供车辆安全辅助驾驶信息服务，即路侧单元检测到的前方道路是否发生交通堵塞、突发事件或存在路面障碍物等信息，并通过V2T通信系统向驾驶员提供实时道路信息；路面信息发布，即向过往车辆发布路面状况信息，提醒驾驶员注意减速，防止事故；最优路径导航服务，即路侧单元检测到前方道路拥堵严重，通过V2I、V2V和车载信息显示系统，提醒驾驶员避开拥堵道路，并为其选择最佳行驶路径。
当检测到存在发生碰撞风险时，通过V2V、V2I通信系统向车辆发送危险信息，如障碍物的位置、速度、行驶方向等，避免发生车辆之间、车辆与其他障碍物之间的碰撞，并避免与相邻车道上变更车道的车辆发生横向碰撞等。
交通信息提示用于向车辆发送交通信号灯和交通标识等安全提示类信息。目前交通信号和交通标识是驾驶员通过目视获得，不仅增加驾驶员的负担，而且从发现到采取应对措施时间短，容易造成交通事故和交通违章。借助V2I技术，路侧单元将道路限速、限行、信号灯状态等传输到车载单元上。车载单元根据这些信息及早发出提示信息，例如超速提醒、直行提醒等，从而提高驾驶的舒适性、降低交通违章数量。
安装车道保持辅助（LKA）系统的智能网联汽车，当车辆偏离行驶道路时，通过道路识别，LKA系统将启动介入，协助车辆驶回原车道，以免发生事故，如图1-7所示。
图1-7 智能网联汽车车道保持辅助系统的应用
①-未偏离车道 ②-偏离车道 ③-LKA启动将车辆导回原车道
智能网联汽车通过雷达、机器视觉等技术，提前预知交通控制信号、前向交通流、限速标识、道路坡度等，从而可提前通过车辆控制器实施经济性驾驶策略，最终实现车辆的节能与环保行驶。
如图1-8所示，智能网联汽车在连续交叉路口通行系统中，通过获取交通信号灯信息、位置信息、车流汇入信息等，车载单元计算出优化的车速，控制电子加速和制动系统，从而实现在控制车速、保证安全前提下的高效通行和油耗降低。这样，整个系统可在保障车辆通行效率的前提下，提高车辆能耗效率。
图1-8 智能网联汽车优化通过连续交叉路口
智能网联汽车可以让人们在行进的汽车内随时随地购物，应用场景包括网上商场、快餐店、加油站及停车场等。
另外，智能网联汽车可以利用无线通信技术开展文件传输、视频对话、会议交流等，成为移动的办公室，如图1-9所示。
图1-9 汽车移动办公室
智能网联汽车可以提供各种信息、娱乐、预约、应急服务等。
1）信息包括车辆信息、路况信息、交通信息、导航信息、定位信息、气象信息、旅游信息、商场信息和活动信息等。
2）娱乐包括下载音乐、电影和游戏等，供乘坐人员娱乐预约包括活动预约、设施预约、餐厅预约、住宿预约、机票预约、保养预约等。
3）应急服务包括道路救援、救护、消防、保险等。
随着各种车载专用App的开发，通过智能手机和车载单元连接，实现信息互联，如图1-10所示。
图1-10 通过智能手机查看车辆信息
总之，智能网联汽车是无人驾驶汽车发展进程中的产品，它主要应用在安全行驶和信息服务等场景。随着智能网联汽车向无人驾驶汽车的发展，其应用范围会逐渐扩大，将颠覆人们的出行方式。