前言

随着全球汽车保有量的增加，汽车带来的环境、能源以及安全等问题日益显现，目前，智能网联汽车作为智能交通系统中智能汽车与车联网的交集，是公认的解决现存问题的有效途径之一。智能网联汽车是一种新兴的汽车体系，其技术进步和产业发展有利于支撑车联网的发展，将在未来智能交通系统的发展中发挥至关重要的作用，该系统正朝着互联驾驶环境、终极驾驶安全性和舒适性以及绿色高效的方向发展。

党的二十大报告指出，必须坚持创新是第一动力，深入实施创新驱动发展战略，开辟发展新领域、新赛道，不断塑造发展新动能、新优势。本书旨在积极响应科教兴国战略，帮助更多读者深入了解汽车智能网联技术。全书共分为12章：第1章介绍了智能网联汽车的基本概念、研究现状、技术分级和应用；第2章介绍了智能网联汽车的体系结构，包括结构类型、线控底盘、体系结构的实例和智能网联汽车行业的典型产品；第3章介绍了智能网联汽车的基础平台，包括硬件平台、车辆平台、汽车计算平台、软件平台、云端开发平台等；第4章介绍了智能网联汽车的环境感知技术，包括激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头；第5章介绍了智能网联汽车的高精度地图技术，包括高精度地图的定义、关键技术以及解决方案；第6章介绍了智能网联汽车的定位导航技术，包括全球导航卫星系统、差分定位系统、惯性导航系统、多传感技术定位技术；第7章介绍了智能网联汽车的路径规划技术，包括车用高精度地图、高精度地图与汽车导航、路径规划算法分类（Dijkstra算法、Floyd算法、A ^* 算法、RRT算法）与发展；第8章介绍了智能网联汽车的网络技术，包括车载网络技术、车载自组织网络技术、车载移动互联网技术和5G车联网技术；第9章介绍了智能网联汽车的无线通信技术，包括蓝牙技术、ZigBee技术、WiFi技术、专用短程通信技术、LTE-V通信技术、安全技术问题以及测试与评价；第10章介绍了智能网联汽车的人机交互技术，包括本地交互和无线交互；第11章介绍了智能网联汽车的先进驾驶辅助技术，包括驾驶辅助系统类型、汽车自适应巡航控制系统、车道偏离警告系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自动泊车辅助系统、驾驶员疲劳预警系统和高阶驾驶辅助系统；第12章介绍了智能网联汽车发展目标与应用前景。

本书内容新颖、条理清晰、实用性强，可供对智能网联汽车感兴趣的相关专业本科生和研究生学习参考，还可供汽车爱好者阅读。

本书由武春龙和张小俊任主编，参编的有长城汽车公司的魏宏、张建壮、范志超，长城汽车智能平台开发中心提供了帮助，河北工业大学的朱天明、陈涛、刘云鹤、栾鑫、宋学坤、李金正、赵聘、吕晗宇、闫俊鹏、崔傲、刘忠德、王兴旺、张子文、郭子豪等同学参与和支持了本书编写的相关工作，在本书编写过程中还参考了国内外同人的研究成果，在此一并表示深深的谢意！

智能网联汽车是一个新的概念，依托的智能交通系统和车联网技术也在不断发展，因此相关概念也在不断更新迭代。由于编者水平有限，书中难免会有不足和片面之处，希望读者对本书存在的问题给予批评指正。

编者