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在与对手打斗过程中，做到身体的适度放松是相当必要的，这是截拳道最先区别于其他武术体系的理论之一。如果格斗中自己的肌肉过度紧张，就会导致整体攻防动作的中断，从而适得其反地降低了自己的速度。同时，肌肉过度紧张，也会引发不必要的“预兆”动作，这样自己的意图即容易为对手所识破。另外，肌肉过度紧张势必引起自身能量额外消耗。
在出拳攻击对手的时候，要尽量做到拳要虚握，而不能把拳头握得紧紧的，一点也不放松，以保证拳击动作以最大的速度来实施。但在接触目标的瞬时要做到紧一下子，整个过程才能产生爆发力，图2-20～21所示，即为松紧转化得当的出拳击靶。在防御方面，用适当放松肢体动作来阻挡或格移对手的进攻，也要比那种持续“紧张用力”的格挡效果好得多。
一个动作是由主动肌与对抗肌共同作用的结果，主动肌的作用在于完成作业动作，对抗肌的作用则是阻止作业动作的完成。下面举例说明，比如说一个拳击动作，出拳主要是肱三头肌收缩引发的，而在肱三头肌作用出拳的过程中肱二头肌却恰恰起到反作用，从而抑制了出拳速度。然而在回收拳头的过程中，二者所起到的作用正好相反，即肱二头肌的收缩使拳回收，肱三头肌的收缩抑制拳的归位。
图2-20
图2-21
对于一个初学者来说，做到肢体的适度放松非常困难，但这却又是必要的。控制好自己身体的松紧程度，如何使用肌肉以最小的能量消耗来实现最具效果的攻防是一个重要课题。