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康复心理学（rehabilitation psychology）是运用心理学理论和技术研究揭示残疾人和病人在康复过程中的心理活动现象及规律的科学。它的目的是解决康复对象的一系列心理障碍，协助其消除因残疾、病患或器官和功能缺陷等所造成的心理问题，挖掘他们的潜能，使他们重新回归社会。
康复一词，源于拉丁语rehabilitatio，意思是恢复到原来正常或良好状态。1898年美国克利夫兰市成立克利夫兰康复中心，是康复心理作为一项专门的研究课题和工作任务的标志。第一次世界大战结束后，美国专门为残疾者草拟了“国家职业康复计划”。1920年，美国国会曾为残废军人制定了一项特别的职业康复法案，1954年美国又对此法案进行了修订，把职业康复、社会康复、心理康复以及教育康复融为一体，进行全面考察和统筹安排，实行综合管理，丰富并扩大了康复工作的内容和服务范围，提高了康复工作的效率。由于心理学家、社会学家及教育学家相继加入康复医疗工作，有力地推动了康复心理学的发展。各种形式的机构，如社区康复中心、康复医院、职业训练中心、监护工厂等，均采用了多种心理治疗技术及咨询方式，及时改善或解决患者、残疾者或老年人产生的心理问题。
中国传统医学理论对于康复过程中的综合治疗和康复心理工作十分重视，其中有不少朴素珍贵的理论观点和独特的医案记载。例如，《素问·异法方宜论》中提出，“故圣人杂合而治，各得其所宜”，强调不同的病情应采用不同的综合治疗手段；《名医类案》中提出的理喻和解释的理论，在精神疾病治疗中，结合静坐沉思可获得较好疗效。一些有悠久历史和独具特色的传统治疗方法，如气功、导引、太极拳、八段锦等，对于身心康复有着明显的效果。
康复心理学的研究对象十分广泛，包括身体残疾和精神障碍者、慢性病人、老年人等。其探讨的课题和工作的主要内容有：①制定医疗康复计划，对丧失能力的康复对象，除采用物理治疗、工娱治疗和体育疗法等使其尽量恢复功能外，同时给予心理治疗和心理护理，加速康复进程，使其心理的适应功能得到恢复，达到康复所需要的最佳心理状态；②进行职业康复训练，对有潜在能力的残疾者给予适当的职业训练，直接改善身心功能，帮助他们获得一定的独立生活能力；③开办监护性工厂，使康复对象在特殊照顾的环境中，从事集体生产劳动，增加与社会的接触，提高社会适应的能力；④安排各种形式的特殊教育措施，以减轻康复对象的痛苦和困难；⑤把开展心理咨询看作是康复心理的关键环节；⑥通过各种心理测验和鉴定，为康复对象提供相应的措施和指导。
心理康复是研究运用心理手段促进人的身体、心理及社会适应恢复到健康状态的科学。
心理康复学是一门应用学科，它以心理学的理论为基础，并运用心理学特有的方法、手段和技术，帮助存在某些伤病或障碍的人们获得躯体上的康复、心理上的康复和社会适应方面的康复。人们为了追求健康，或是为了使出现疾病的身心逐渐康复到健康状态，发展了很多种康复的手段。如医学康复、教育康复、职业康复、社会康复、体育康复、心理康复等。
运用心理学的理论和手段促进人身心健康或使病人的身心康复的方法有久远的历史。如中国古代已有记载，张仲景用气功疗法进行康复治疗。还有通过看戏剧表演及弹琴、书法等方式进行心理疏导的康复治疗等均是采用调整身心平衡的心理康复例证，再有古代中医在五行相生相克的理论中提出“以情胜情”的原则进行康复治疗，国外也有采用心理疗法进行康复治疗的文献记载。例如，美国一些科研机构已经推行幽默疗法，此疗法使许多患者全身肌肉得到松弛，解除烦恼、内疚、抑郁的心理状态。研究表明，人在欢笑时，膈、胸、腹、嘴、唇等部位的肌肉必须同时运动，而构成笑容满面的肌肉就有40多块。这就能刺激大脑产生一种儿茶酚胺激素，促使人体内产生吗啡物质，从而减轻工作疲劳。欣赏音乐可以增进健康，辅治疾病，使人延年益寿。经常欣赏优美动听的音乐，不仅有益于陶冶情操，舒心爽志，而且还有化干戈为玉帛，家人和睦相处的奇妙作用。国外有很多医生用音乐来止痛、解毒、消除紧张情绪，并治疗神经衰弱和失眠。医生们指出，悦耳动听的音乐通过人的听觉影响大脑皮层，使内分泌系统增加分泌一些有益于健康的激素和酶，因而当一个人听到自己喜欢的音乐时，呼吸就加深，神经就松弛，疲劳便得以消除。
随着时代的发展，人们逐渐形成三维的健康观，即人的健康是受躯体、心理、社会功能三方面因素的制约。现代社会中，人们发现许多疾病是受以上三种因素的共同影响而造成的，如癌症、冠心病、高血压等。要想治疗这些疾病，应从以上三方面寻找病因，并进行根治；而如果要使病人完全康复，则不但要进行躯体的治疗，也要从心理及社会适应等方面进行全面的调整，改变过去的心理及社会行为模式。例如，冠心病是指冠状动脉粥样硬化引起的心肌缺血缺氧，甚至心肌坏死。现代医学已证明冠心病虽然是有明显的躯体病变，但冠心病的发病却和A型性格有密切的关系（A型性格表现为不可抑制的进取心，争强好胜的动机、敌意，醉心于工作，常有时间紧迫感）；另外，冠心病的发作常与情绪激动有关，许多冠心病人发病前因为政治上受冲击，工作劳累、紧张和生气、争吵等而产生过强烈的情绪波动。而要想使冠心病人完全治愈康复，除了药物治疗、手术治疗以外，还要改变他的A型性格，改变其易紧张、易发怒、生气的情绪。否则，通过手术使冠心病治好，可能还会复发。