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感知受许多因素影响。个体感知的性质和强度，不但与客观刺激的性质和强度有关，也与个体的生理、心理状态有关。众所周知，个体感觉器官功能较差或感觉信息输入、整合的神经通路有病变时，都会影响感知过程。感知的条件、背景、个体以往的经验、对感知对象意义的理解、个体的情绪与动机及人格特征都能显著影响感知过程。
正常人由于上述的生理心理原因可出现各种感知障碍，甚至出现明显的感知错误。感知发生异常变化或明显失常时，统称为感知障碍。
感知障碍主要包括错觉、幻觉和知觉综合障碍等。感知障碍对个体的情绪和行为有很大影响，可引起惊恐、拒食、出走、自杀或伤人等。
错觉是指对客观事物的错误知觉。“杯弓蛇影”、“草木皆兵”等都是典型的错觉实例。
引起错觉的原因很多。感知条件不佳、客观刺激不清晰、视听觉功能减退、强烈情绪影响、想象、暗示以及意识障碍等都能引起错觉。重听的人常会听错别人说的话；胆小者夜晚独自经过旷野，心中恐惧，会把树木当成人形，把自己的脚步声误认为是有人在追赶；对亲人的长久悬念，会把风声误认为有人敲门。
错觉本身在不一定都说明有病，因为健康人也能出现错觉，但是健康人对错觉往往能自行矫正。但是在病理状态下，尤其在各种不同程度的意识障碍时，却常常会出现错觉。如感染、中毒或躯体疾病引起的谵妄状态时，病人可将门上挂的衣衫视为鬼怪。在情感性精神病时也会出现错觉，如抑郁症患者常把别人的谈话听成是议论他的罪恶，甚至是将如何把他处死。
幻觉是指没有相应的客观刺激时所出现的知觉体验。
正常人也偶有幻觉，例如在似睡非睡的时候，出现幻听、幻视等，称为入睡前幻觉；将醒而又倦睡时出现的幻觉，称为睡醒前幻觉。但是正常人的幻觉持续时间短、能被纠正。而病理性幻觉持续时间长、坚信不疑、不能纠正，并常影响或支配患者的情绪和行为，是常见的、重要的精神症状。一般认为：意识清晰时出现的幻觉都属于病态。
如果一个人多次出现幻觉，应当及时进行检查，以便对其心理障碍进行诊治，防止幻觉影响下发生伤人、出走或自杀等意外事件。
1．根据幻觉的结构性质分类
（1）要素性幻觉（或称原始性幻觉），指幻觉简单、原始、如火光、哨音等。
（2）完全性幻觉，幻觉鲜明、生动、逼真、投射于外部空间，引起相应的情绪和行为反应。
2．根据感觉器官分类
（1）幻听。这是一种最为常见的幻觉现象。病人听到各种声音，常为言语声。其来源、清晰程度和内容各不相同。
（2）幻视。多见鲜明生动的形象，也可为支离破碎的人形或令人惊恐的怪物猛兽。多见于感染、中毒所致的精神障碍。
（3）幻嗅。较少见，病人可闻到各种特殊的气味，如异香、奇臭、血腥、烧焦气味等。见于颞叶癫痫与精神分裂症。
（4）幻味。较少见，常与幻嗅或其他幻觉同时存在，病人感到进食或饮水时尝到特殊味道，常引起拒食。见于颞叶癫痫与精神分裂症。
（5）幻触。病人感到其皮肤粘膜有虫爬、通电、火灼、手抓等异常感觉，可见于中毒性精神病与精神分裂症。
（6）本体幻觉。较少见，包括内脏幻觉、运动幻觉和前庭幻觉。内脏幻觉患者能清楚描述躯体内部或某一脏器扭转、穿孔、断裂、腐烂或有虫爬行等。内脏幻觉以精神分裂症多见。
（7）不完全幻觉。又称为伪幻觉、假幻觉，是指一种存在于主观空间，缺乏客观实体感的幻觉。实际上这是一种病理表象，是一种取得知觉形象的思维。在某种程度上和形象生动的“梦”可以比拟。它具有知觉的轮廓清晰、色彩鲜明、形象生动的特点，但它缺乏知觉的实体性，并且不需要通过外部感官也能感受到，即可以直接“看到”或“听到”。病人虽闭起双眼，但脑内仍有清晰的图像。如为语声，往往说不清声音的来源和方向。
（8）思维化声。当想到某件事时，自己就能听到所想的内容。幻听与思维内容完全一致。如果思维同时伴随声音出现，病人觉得声音是自己的，被称为思维鸣响；如果觉得自己的思维内容由别人大声讲出来，则称为读心症。均以精神分裂症多见。
（9）思维显影。指相应的人物、景象、文字等在思维的同时，十分鲜明地浮现于主观空间或投射到客观空间。
（10）精神性幻觉。指病人感到脑内有无形文字、无声言语，内容不属于自己，也不能由主观意志改变。
幻觉的产生有很多原因，包括中枢神经病变、情绪影响、暗示、弱视和重听、感觉剥夺等。一切增加感觉分析器负担或使感觉分析器活动增强的因素都能促使幻觉产生。登山运动员登上几千米高峰以后，因缺乏感觉刺激可产生幻觉。老年人白内障摘除术后，也常发生幻觉，可能由于感觉剥夺与轻度老年性脑变化所致。弱视与重听者，由于感觉分析器分辨困难，可有错觉与幻觉。故重听者常伴发偏执性精神病。脑器质性病变引起的幻觉更有许多临床与实验证实。因此，幻觉的病理基础是多种多样的。
知觉综合障碍是指病人患者对客观事物整体的感知是正确的，但对其部分属性，如大小比例、形状结构或时间空间的动静关系产生错误的知觉体验。
与错觉的不同在于，错觉是对事物整体和本质属性的歪曲，产生了与原事物完全不同的新的知觉，如树景被歪曲感知为人形。知觉综合障碍时，客体本质没有歪曲，歪曲的是其部分属性。
知觉综合障碍分为以下四种：
1．空间知觉综合障碍，指事物大小比例和空间结构的感知发生改变。如视物变大、变小、视物变形或视物错位等。
2．时间知觉综合障碍，指时间体验发生改变。如觉得时间“飞弛而过”或时间“停滞不前”等。
3．运动知觉综合障碍，患者觉得运动着的物体静止不动或静止的物体正在运动。如觉得眼前一幢幢房屋正迎面移来，或看到街上的车辆行人都停止不动。
4．体形知觉综合障碍，指患者觉得自己体形发型明显改变，如头部变大、下巴变长、四肢变短或变长，或身体某部皮肤隆起增厚等。
知觉综合障碍多见于癫痫或精神分裂症。