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周朝末，春秋时的老子练养生，亦懂八卦、五行、天干、地支等学，但他没有将养生纳入干支、五行、八卦之内。只是根据他观察到的，宇宙间氤氲之气与万物无穷的变化，提出他自己的观点：世间事物的运动变化永无穷尽的根本规律是阴、阳两个对立面的交互作用。故而我将一阴一阳谓之道。道生一、一生二（天、地）、二生三（天、地、人），三生万物。于是开创了道教，有了大道之说。东汉时魏伯阳著《周易参同契》提出炼金丹，至东晋葛洪撰写出《抱朴子·金丹篇》专论炼丹方术，炼丹之名大兴，开创出练丹派，“养生”之名被掩。《周易参同契》将八卦、五行、天干、地支以及老子的“道论”、阴阳变化等，都结合到炼丹的方术上。以鼎器、炉火、乾坤、坎离、阴阳变化等，喻之男女，合以夫妻，拘其交媾等，书之丹经内，由于言词深奥，比喻蹊跷，致使后学者找不到门径，有的产生误解误为房中术。房中术为正统道家深恶痛绝不齿之术，而又历代有人解释其真意，但历代仍不乏误解与评论者。解释真意者如下。
1.五代修炼家彭晓所著《周易参同契分章通真义》中云：“《周易参同契》假借君臣，以彰内外。叙其坎离，直指铅汞。列以乾坤，奠量鼎器，明之父母，保以始终。合以夫妻，拘其交媾，譬诸男女，显以滋生。析以阴阳，导之反复，示之晦朔，通以降腾。配以卦爻，形于变化。随之斗柄，取以周星，分以晨昏，昭诸刻漏。莫不托‘易’象而论之；故名《周易参同契》。”解释的够清楚吧？
2.明代学者杨慎朔谓：“《周易参同契》多形似之言，比况之语，故常为人所误解：或流而为房中，或认以为炉火。”（见杨慎《古文周易参同契序》）
3.明末清初思想家、多学科研究家，著名学者王夫之提醒读《周易参同契》及《悟真篇》等道书者“学仙者以为不传之秘，多隐其辞，论为龙虎、铅汞、交媾之说，使以自悟”；“龙虎、婴姹，皆虚设之名矣”。（见王夫之所著《释远游》）
魏伯阳与张伯端二位真人知识那么渊博不可能不知道商朝殷王要杀彭祖以杜绝阴阳双修之术的故事，他们怎能开倒车与殷王去癥对，太不可能了。
4.清朝悟元子——刘一明在紫阳真人著的《悟真直指》卷二，七言绝句六十四首，第七首末注解云：“明末彭好古不达此论，认为‘家家有’的字句，直指女鼎。近来知机子又以三峰采战注疏。如此，愚迷后学，罪莫大焉！”咎由谁负！
魏真人自己也指出：“隐藏本根，托号诸石，复冒众文。”说其书中隐语甚多。这种情况，有人说是时代行文上的特点。这个特点延续的年代太长了！
宋代张伯端——紫阳真人，在他几部著作中用的形容、譬喻、影射、暗喻、反喻，以及字词的代名等较之魏伯阳真人所用，有过之而无不及。注解他几部书的，宋代翁葆光即举出《紫阳真人悟真直指祥说三乘秘要》中，“精”的代名号有29个，“神”的代名号有37个。“气”字的代号可能数不胜数，没有列出代号数目。精、气、神本是极简单的静功修炼主要成分。干扰它无益，容易生害。
清代付金铨在《悟真四注》中云：“丹经，有微言、有显言、有正言、有疑似之言、有比喻之言、有影射之言、有旁敲侧击之言，有丹理、有口诀；似神龙隐现，出没不测；东露一鳞，西露一爪，所以读者必须细心寻求也。”北京道教协会研究员王沐，在北京气功研究会讲《悟真篇》时，解释付金铨这段话，说：“这是告诉读者，丹经用语五花八门，故设迷障，以掩真诀。不要在形式上打圈子，以致陷入迷阵之中，必须从反面、下面、夹缝中、边缘外，找出真正含义。更从比喻词、影射词、暗语的隐语中，反语的‘机锋内’寻其含义，破其哑谜。然后六辔在手，驰骤由心，掌握主流，一以贯之，才能剥去其掩饰的外衣，看到它本来的面目。”
《性命圭旨》有几句评论，直截了当，符合事实。云：“爰及唐宋，诸仙叠出，丹经烁然，横说竖说，种种异名载于丹书，不可胜数，究竟本来，无非吐露同出异名之一物耳。圣师阐教，敷扬备细详说，实欲人人领悟，个个成真。殊不知名愈众，而事愈敏；书愈多，而道愈晦。况多为蝆词隐语，孔窍其门，使后学者无缝隙可入。往往目眩心摇，辄生望溟之叹！”评论得够详细。
《性命圭旨》这本书的理论比较结合实际，较之《参同契》、《悟真篇》用语容易懂点。但取代名号的特点依然存在。
总览丹道书，凡是名声显赫的真人所撰之书，没有一本不指责旁门左道的，没有一本不惦记后学者的，很怕后学者走错了路，进入曲径。千嘱咐，万叮咛，著写出大篇忠言相告。据张伯端紫阳真人和悟元子刘一明在《参同契》、《悟真篇》等几部著作中指责出现“旁门左道三千六，走曲径的七十二家，以邪混正、以假乱真”。看来那个时代伪、劣、假功法的猖獗超越了历代的气功骗子，所以真人们甚不放心后学者。下边附上两段真人们牵挂后学者的忠言与指点，应如何练功的真言忠告。
用意参
（魏伯阳《周易参同契》下篇）
惟昔圣肾，怀玄抱真，伏炼九鼎，化迹隐沦，含精养神，通德三光，津液腠理。筋骨致坚，众邪辟除，正气长存。累积长久，变形而仙。忧悯后生，好道之伦，髓傍风采，指画古文。著为图籍，开示后昆，露见枝条，隐藏本根，托号诸石，复谬众文；学者得之，韫匮终身，子继父业，孙踵祖先。传世迷窍，竟无见闻。遂使宦者不仕，农夫失耘，商人弃货，志士家贫。吾甚伤之，定录此文。字约易思。事省不繁，披列其条。核实可观，分两有数。因而相循，故为乱辞，孔窍其门。智者审思，用意参也。
危险说
（柳华阳，《伍柳仙宗》）
学道者，外道纷纷及其成功，未有一人，何也。不得性命之真传。分门、立户，俱是妄焉。且今之悟性者，不识先天之性，落于后天之识性。今之修命者不识先天之命，落于后天之渣滓，是故无所成也。盖不知其中性之修持，危险之防虑，以错修错炼之妄为也。或者闻其性命之门户，正理不明，根源不透，入于旁门，执于一边。虽曰归道，奈性命不合，神气不交。纵自修为，真元？耗，终归于无所成也。或有夙缘相逢，言语相投，知乎调法。未能彻乎精微，炼己之生浮，行功之沉睡。及至阳生时，迷而不自灵觉，气薰形起，昧却采工，气之极动，变而外施。既无主则无所留，拱关一旦泄去，安有药之可调可炼乎。且既知乎灵觉之调法，而又无所成，何也。盖不知其中丹法之逐节火候之次第，是以盲修瞎炼，不知调药者，武火采之，武火炼之，文火养之，忘火以待其自生之故耳。且既明其逐节，晓其炼法，何以张脉偾兴，无意之欲起，种种阴魔阴怪来扰。或沉寐时外阳不举，竟自泄之，又何故也？此乃火候用不到处，尽是阴气变幻不识，此时用武火鼓巽风，煅去阴气之法也。且夫真修之所为者，外若疾若愚，内安然消遥，最忌身之劳碌。心之外驰，苟不谨慎，则炉火断而不续，失其文火。气既无主而无所钩，不落下而变为后天者，未之有也。此皆因当其际不知有武火为救获命宝之法也。盖其精泄去，其气亦泄之，安得不谓危险哉。
自魏真人到清代柳华阳将近两千年，总得称其“说教”有了进步，乖张的比喻形容之词少了许多，且对以往的丹经做了解释，比较容易读懂了。吕洞宾在他著的《百字碑》首句即说：“性命之道，始终修先天虚无真一之气而已，别无他物。”悟元子亦说过：“‘金丹’之道简而不繁，以虚无为体，以清静为用，有做以成其始（即开始练功时怎样制止意念、稳定精神），无为以成其终。”若如此说，可能“走邪径”的不致于出现72家！
由于行文言词深奥，比喻、影射蹊跷，故而后学者寻找不到圣经，瞎摸直闯撞入教、道、派之中。这里所说的“教、道、派”，不是“白莲教”，“圣贤道”、“龙华会”等民间的秘密宗教，而是正宗丹道的演化分散，各取各的名称，以致“金丹道”之名消声不张。