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在形意拳的动作技术教学中，从初学至熟练掌握动作，一般可分为五个步骤。
在此阶段中，主要是通过教师的正确示范和讲解，使学生建立形意拳动作的正确初步概念。形意拳虽然看上去动作简单易练，但是，练起来要想达到规范化较难。教师要不断地缓慢领做，并且用简练的语言进行讲解指导，使学生能够掌握动作的运动路线、运动方向。此时对学生的动作不必苛求，过多地强调动作细节，反而会引起学生产生疲劳，分散学生对动作路线方向的注意力，影响教学效果。
在此阶段中，要进一步进行形意拳动作的规范性练习，教师的讲解以及示范也要由缓慢变为正常的速度。反复进行练习，使学生的动作趋于规范并且协调。但是此阶段的成型技能还不稳定，所以在教学中要不断的给予信息强化，使正确的动作逐步成型稳固。
在此阶段中，教师的示范动作要连贯完整，并且要求学生的动作连贯完整，加强动作细节的练习，提高自控能力。
这一阶段主要通过教师对形意拳动作的节奏、劲力、意识等方面的分析，向学生阐明意、气、力如何协调配合，使学生真正做到“内外六合”，“形意合一”。
这个阶段是在前四个步骤的基础上，反复练习，抓住主要环节，及时纠错，使大脑皮层的暂时联系不断得到加强，从而形成正确的动力定型。