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太极拳源远流长，太极文化始于《易经》，其内涵博大精深，是我国传统哲学与武术、医术和导引术完美的结合。天地为一大太极，人身为一小太极，故人欲学武、锻炼身体，宜先练太极拳。太极拳之动作以腹为主，不动则矣，动则全身皆动，腹既为人全身最中处，腹部一动，两腰、两手、两足皆不疾而速。太极拳动作之发劲以腹（即丹田）为主，不用剧烈之力，全身之动作无有不到，外面极其柔和，内里延绵不断之力，息息增长。
学练杨氏太极拳，首先要以杨澄甫《太极拳说十要》为主导，充分理解“松”、“固”、“凝”三字诀。何为松，体要松。何为固，气要固。何为凝，神要凝。体松、气固、神凝，渐渐可以达到太极之境界，但其所以然之故，必学拳者学到某种程度方能自我体会。
（一）体要松：“松”字浅显的解释，就是不用力（不用强力）。盖一用力，动作即不能自然。着意在用力之部分，则其他各部分必不平均。不用强力，动作自然，周身普传，动作无所不到，而且平均如一，而松不等于空，勉强用力是硬的，所谓拙力。拙力虽大，是一部分的力，而不得其中。不用力是柔的，所谓沉劲。沉劲虽轻而小，是全部的力，能得其中。
（二）气要固：“固”字浅显的解释，就是不散漫，体松而气固。体虽不用力而气却不散漫。气不散漫，动作始能不散漫，动作不散漫，周身始能一体。如何能使气固，即把气压在腹部，不要浮在上面，但与深呼吸尽量扩大肺部，将横隔膜压抑下去不同。练拳之时，肩要垂，肘要随，腰要塌，久而久之，气自然沉下，所谓心虚腹实是也。腹实则气固，身体便有重心，无论手足如何动作，重心总在腹，得其重心，动作自如矣。故曰“气固则身自稳也”。
（三）神要凝：“凝”字浅显的解释，就是内外相合，而能凝定也。体松、气固矣。内外不相合，则不能心之所到，即身之所到，唯内外相合，然后才能身心一气。所谓内外相合，肩与膀合，肘与膝合，手与足合，是谓外三合；心与意合，意与气合，气与力合，是谓内三合；内外相合是谓六合。六合则身体中正矣。身体中正，神即提得起。
太极拳的动作刚柔相济，连绵不断，松沉自然，精神内固，呼吸自然等要点，皆要与实践相结合。我父提出的永年太极拳社社训：“勤、恒、礼、诚”就是要求学员练拳要勤学苦练，持之以恒，以礼服人，以诚相待。只有坚持刻苦习练，年复一年，在老师的亲授和个人的努力下，掌握正确的练功方法，才能不断提高技艺。同时还要懂得太极拳每个动作的要领和用法，细心研究揣摩掤、
、挤、按、採、挒、肘、靠八法，进、退、顾、盼、定之要意。太极拳法，以心行气，不用拙力，纯任自然。太极练功，沉肩坠肘，气沉丹田，以气周流全身，意到气至，练到此地位，其力不可限量，此不用拙力，纯以神行，功效显著，先师云：“极柔软然后极坚刚”，盖此意也。