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起势是太极拳预备动作的姿势。立时头要正直，意识上要含有顶劲，眼向前平看，含胸拔背，不可前俯后仰。要沉肩垂肘，要手指尖向前，掌心向下，松腰胯，两足尖正对前方直踏，平行分开，与肩同宽。尤其要注意精神内固，气沉丹田，一任自然，不可牵强。守我之静，以待人之动，那么，才能内外合一，体用兼全。许多人对起势极容易忽略，不知这是练法和用的根本所在。希望学习者首先应注重练好这个动作。
起势时两臂徐徐向前向上至肩平，手掌略侧，掌心侧向下，两掌相距同肩宽。两手下按时，其劲力点意在小拇指掌根，沉肩坠肘以点领劲缓缓向下向后，落至胯侧前，坐腕，手指微微上翘，须松沉自然，把劲贯至掌根，此时其劲力点不变。
起势是太极拳的开始，是从无极进入太极前的重要动作，尤为重要，要做到“体要松”、“神要凝”、“气要固”、“先在心”，“后在身”。全身要松沉自然，两臂上举下按，不可起强劲，不可直来直去，要松柔圆活、弧形旋臂起落。一切动作运行变化，意在以点领劲，劲力点从起势到收势贯穿于整套拳路之中，随动作变化和用法要领而不断转换，劲力点在不断的变化中，要以意定点，以点领劲。切记，劲力点的转换一定要灵活自然，手指和小臂皆要放松，用意不用力，不可强力和呆滞，要和整体动作上下相随、协调一致、周身一家。