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在我国，尊师重教的历史虽然悠久，但我国教师教育的建立却比较晚。直到19世纪末，中国的教师教育才得以形成，它经历了新中国前的初建阶段、新中国成立后的形成阶段和当代转型期的改革阶段
。而在不同的历史阶段，由于受当时政治和经济发展的影响，我国教师教育在不同的阶段呈现出各自的特色。
我国师范教育是在半封建半殖民地社会的背景下诞生的。1895年甲午战争失败，迫使清朝政府认识到这样一个事实：为实现近代化，我国与日本几乎同时起步，而日本之所以变成强国，主要是因为引进欧洲近代学制，打好了国民教育的基础。于是，清朝政府借鉴日本学制，模仿性地移植了日本的师范教育制度。1897年盛宣怀在上海创办的南洋公学师范院是我国最早的近代师范学校。1902年，京师大学堂（北京大学的前身）成立了师范馆，是我国高等师范院校的雏形。管学大臣张百熙于1902年拟的《钦定学堂章程》即“壬寅学制”是中国现代教育的第一部完整的学制，不仅对初等教育、中等教育和高等教育有了明确规定，也对师范教育有了规定。该学制规定设立属于中等教育的师范学堂和属于高等教育的师范馆。这就构成了我国现代最初的中等师范教育和高等师范教育体系，标志着中国现代独立的师范教育制度的开始。但该学制公布后，却没有施行。1903年由张百熙、张之洞、荣庆重新拟订了《奏定学堂章程》（以下简称《章程》），《章程》把师范教育分为初级师范学堂和优级师范学堂两级。初级师范学堂和中等教育是同层次的，其任务是培养初等教育的师资；优级师范学堂和高等学堂是同层次的，“以造就初级师范学堂及中学堂之教员管理员为宗旨”〔
〕。1904年，《章程》使师范教育在学制上得到认可，正式设置独立的师范学堂。我国清末师范教育以日本为模式，封闭型师范学校制度应运而生。至此，中国师范教育已经初步创立了独立的师范教育制度。在体系上，分为优级师范学堂和初级师范学堂（包含简易师范科、预备科及小学师范讲习所）等；在管理上，师范教育属于公立教育，由政府投资兴办；师范生享受公费待遇，免交学杂费、食宿费，并酌补书籍费及服装费。这些对保证我国师范教育的发展有重要的意义。但由于当时清政府内忧外患，已经到穷途末日，虽然新学制颁布，但未能有效地实施。
1911年元旦，孙中山领导的辛亥革命推翻了清王朝，于1912年在南京成立了中华民国临时政府，开始对政治、经济、文化和教育进行改革。中华民国临时政府成立后立即成立了教育部。同年9月，教育部公布了《师范教育令》，规定师范学校为省立，县或两个县联合可以设立师范学校；高等师范学校为国立，由教育总长通观全国，规定地点和校数分别设立。各省设师范学校，有些省也设有高等师范学校。这样，国家设置的高等师范学校和省设置的中等师范学校两级师范教育独立体系正式确立。
“五四”运动之后，受美国师范教育发展的影响，否定教师职业的专业性。否定教师需要专门培训和师范教育独立存在的思潮泛起，结果是独立的师范学校与高中合并，独立的高等师范学校改设在大学。全国独立的高等师范学校只有北京师范大学和北京女子师范大学。独立的师范教育体系受到了破坏，师范教育开始萎缩。之后，更有人提出废止师范教育。1932年，教育部拟的《改革我国教育之倾向及其办法》中提出：“大学以农工医为主，并将现行师范教育一律取消。”〔
〕至此，我国师范教育发展处于低谷，从1923年到1938年长达15年中，中国没有独立的高等师范院校
。废置独立的师范教育体制的做法降低了基础教育师资的质量，减少了基础教育师资来源，严重影响了刚刚起步的教育事业的发展。这就引起了热心于师范教育事业的各界人士对废置独立师范教育的强烈批评。在各种舆论的压力下，国民政府于1929年4月26日公布《中华民国教育宗旨及其实施方针》，确定“师范教育，为实现三民主义的国民教育之本源，必须以最适宜之科学教育，及最严格之身心训练，养成一般国民道德上学术上最健全之师资为主要之任务，于可能范围内，使其独立设置，并尽量发展乡村师范教育”。根据这一宗旨和方针，各省鉴于把师范学校和中学合并所造成的损失，迅速重建师范学校，独立的师范教育体制开始恢复。并且，恢复后的师范教育制度不是简单地重复以前的独立师范教育制度。它在师资培养方面、课程方面以及乡村师范学校的建设等方面都有了较大的发展。抗日战争爆发后，我国师范教育受到严重破坏。但政府还是积极地采取措施加强师范教育的建设和发展。1938年颁布的《师范学院章程》规定，国家根据各地情形，可以分区单独设立，也可以在大学中设置，修业期为五年，以培养合格师资。我国第一所独立的国立师范学院于湖南蓝田设立。到1948年，国立和省立高等师范学院11所，大学师范学院或教育学院4所，国立、省立教育学院3所，大学及独立学院教育系28个，师范专科学校13所。至此，多种形式并存的师范教育制度已经形成。