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出发前必须尽可能想象各种将会面临的境地，要准备好一份应急的行动计划以防不测。一切准备都是为了生存，这是最基本的意识，要携带适宜的装备并尽可能仔细地做好计划。
对于将去之地，你掌握和了解的信息越多越好。详细研究地图同时多读一些相关资料。一定要随身携带一份可靠的地图。多研究当地人的生活习惯和特点。了解他们对外来者是怀有敌意还是非常友好，尽可能了解当地的习俗和各种禁忌。
越是了解途经地人们生活的细节和习惯——尤其在远未开化的社会中，那里人们的生活方式被更牢固地束缚在自己生存的土地上——你在需要时的生存技能和知识也就越多。只有经过认真调查研究，才能对如何因地制宜地搭房、取火野炊、采药和取水有更深的了解。
仔细研究你的地图，在你见到那片土地之前先有感性的认识。尽最大可能对天时地理有更多了解：河流的走向和流速，水的落差、速度以及有无险滩等；山有多高，坡度如何？有何种植被？树的种类与分布如何？温度如何，日夜温差多少？何时天亮，何时天黑？月亮阴晴圆缺？何时潮起潮落？风力风向如何？会有好天气吗？
对于团队探险，成员们应经常聚会，讨论你们要达到何种目标。整个行动过程可分为三个阶段：准备期、执行期和恢复期。明确每一阶段的任务和目标，同时列出进程表。另外，还需有应付意外事件的准备。过分野心勃勃以致超出能力范围的计划会带来各种压力。这不仅会造成执行人员心理上过分紧张，同时生理上也将精疲力竭，而且会导致错误的判断以及冒不必要的风险，后者往往是出差错和麻烦的原因。
制定并通过行动计划后，应使非参与行动者或留守人员也有所了解。这样如果出了意外你还会有被营救的希望。