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成年人身体内有206块骨。根据位置，骨可分为：颅骨（skull）、躯干骨（bones of trunk）和四肢骨（appendicular skeleton）等（图2－9）。
图2－9 人体的主要骨骼
颅骨包括脑颅骨、面颅骨和听小骨3部分。
脑颅骨（cerebral cranium）有8块：单一的额骨（frontal）、筛骨（ethmoid）、蝶骨（sphenoid）、枕骨（occipital），成对的颞骨（temporal bone）、顶骨（parietal bone）。
面颅骨（bones of facial cranium）有15块：单一的下颌骨（mandible）、犁骨（vomer）、舌骨（hyoid），成对的上颌骨（maxillary）、鼻骨（nasal bone）、泪骨（lacrimal bone）、腭骨（palatine bone）、颧骨（zygoma）、下鼻甲骨（inferior turbinate bone）。
听小骨（auditory ossicles）有6块：位于颞骨岩部内，两侧对称，自外向内依次为锤骨（malleus）、砧骨（incus）和镫骨（stapes）。
颅骨大部分以缝的形式相连结，小部分以软骨连结形式（如颅底骨）相连结，以关节形式连结的为颞下颌关节（图2－10）。新生儿颅骨尚未完全骨化，骨间存在结缔组织膜，如囟门。一般在生后两年内此结缔组织膜将骨化。
图2－10 颅骨的组成
躯干骨包括椎骨（24块）、骶骨（1块）、尾骨（1块）、肋骨（12对，24块）、胸骨（1块），共51块。
脊柱（vertebrae）是由椎骨、骶骨和尾骨组成，包括24块独立的椎骨（vertebrae）、1块骶骨（sacrum）、1块尾骨（coccyx）以及连结它们的23块椎间盘、关节和韧带装置构成。脊柱从上向下包括颈椎（cervical，C 1～7）、胸椎（thoracic vertebrae，T 1～12）、腰椎（lumbar vertebrae，L 1～5）、骶椎（sacral vertebra，S 1～5）、尾椎（coccygeal vertebra，Co 3～4，4～5）。其中内有椎孔连成的椎管，内藏脊髓，两侧各有23个椎间孔，脊神经由此通过（图2－11）。
图2－11 脊椎的形态与构成
从侧面观察脊柱，可见4个生理弯曲，即颈曲、胸曲、腰曲和骶曲。其中颈曲和腰曲凸向前，胸曲和骶曲凸向后，这是人类在漫长的进化过程中形成的。
脊柱构成人体躯干的中轴和支柱，具有支持负重的功能，其正常弯曲可使身体总重心稍向后移，至人体中轴的垂线上，有利于维持身体的平衡、人体直立和行走。脊柱的生理弯曲也具有良好的弹性，可以传递压力，缓冲震动的作用。脊柱参与一些腔壁的构成，如椎管、胸腔、腹腔、盆腔，以容纳保护脊髓和内脏器官等。
每一椎骨都包括前方的椎体和后方的椎弓两部分。椎体和椎弓共同围成椎孔，全部椎骨椎孔连续成椎管，容纳脊髓。两个相邻椎弓根的上、下切迹在侧围成椎间孔，脊神经和血管由此通过。椎弓上有7个突起，即向后的1个棘突，向两侧的2个横突，向上1对突起为上关节突，向下的1对为下关节突。
椎骨间的连结包括椎间盘（相邻两椎体间的纤维软骨板）、椎间韧带（连结椎骨的结缔组织膜）、椎间关节（由相邻椎骨的上下关节突连结而成）。
肋骨（ribs）左右12对，其中1～7为真肋、8～10为假肋、11～12为浮肋。肋骨与肋软骨连结成肋。
肋骨与椎骨的连结：肋骨的后端与胸椎相连，构成两个关节，即肋头关节和肋横突关节，合称肋椎关节。肋前部围绕这个关节或升或降，胸廓随之扩大或缩小，产生呼吸。
肋与胸骨的连结：第1肋软骨与胸骨柄的肋切迹间构成软骨结合，第2～7肋软骨分别与胸骨构成胸肋关节；第8～10肋软骨与上位肋软骨相连，在两侧形成肋弓；第11、12肋软骨游离，不和胸骨相连。
胸骨（sternum）包括胸骨柄、胸骨体和剑突3部分，其中胸骨柄与体连接处微向前突称为胸骨角，其两侧平对第2肋，是计数肋的重要标志（图2－12）。
图2－12 胸廓的组成
胸廓由12块胸椎、12对肋骨、1块胸骨构成。胸廓围成胸腔，具有保护心肺及重要血管、神经及参与呼吸运动的功能。
上肢骨包括上肢带骨和自由上肢骨；上肢骨连结亦是包括了上肢带骨间的连结和自由上肢骨的连结。
上肢带骨包括锁骨（clavicle）、肩胛骨（scapula）。其中锁骨分胸骨端、肩峰端与锁骨体（呈“～”形弯曲）。肩胛骨呈三角形扁骨，贴于胸廓后外面。
肩胛骨下角对第7肋，在皮下可以触知，是测量胸围的骨性标志。肩胛骨的肩胛冈，其外侧端膨大且向上翘起，称为肩峰（acromion），是测量肩宽及上肢全长的骨性标志。
自由上肢骨包括肱骨（humerus）、尺骨（ulna）、桡骨（radius）、腕骨（carpal bones）（单侧8块）、掌骨（metacarpal）（单侧5块）、指骨（phalanx）（单侧14块）（图2－13）。
肱骨为上臂骨；桡骨位于前臂外侧部；尺骨位于前臂内侧部；腕骨的近侧列（从桡侧→尺侧）包括舟骨（scaphoid）、月骨（lunate）、三角骨（triquetrum）和豆状骨（pisiform），远侧列（从桡侧→尺侧）包括大多角骨（trapezium）、小多角骨（trapizoid）、头状骨（capitate）和钩骨（hamate）。掌骨为5块小长骨，从拇指侧起依次为第一、第二、第三、第四和第五掌骨。指骨共14块，除拇指只有近节、远节两节指骨外，其余四指均有近节、中节和远节指骨。
（1）胸锁关节，关节囊坚韧，周围有韧带加固，为球窝关节，有3个运动轴，其外侧端可做上下、前后及回旋运动。
（2）肩锁关节，为微动关节，其主要作用是将锁骨与肩胛骨连结在一起。
（1）肩关节，为球窝关节，可绕3个轴运动。人体最灵活，但稳固性较差的关节。
（2）肘关节，包括肱尺关节、肱桡关节、桡尺近侧关节。3个关节包在一个共同关节囊中，可独立运动，典型的复关节。
（3）前臂骨的连结包括桡尺近侧关节、桡尺远侧关节和前臂骨间膜。前两个关节在机能上是联合的，桡骨可绕垂直轴做旋前、旋后。
（4）手腕关节有桡腕关节、腕骨间关节。
（5）腕掌关节，为远侧列腕骨与5个掌骨底组成。
（6）掌指关节，同掌骨头和近节指骨构成共5个。
（7）指关节，共9个，为指骨间的连结。
图2－13 上肢骨的组成
下肢骨包括下肢带骨和自由下肢骨；下肢骨连结亦包括下肢带骨间的连结和自由下肢骨的连结。
下肢带骨（pelvic girdle）即髋骨（hip bone），为不规则骨。在幼年时髋骨包括髂骨、坐骨和耻骨三部分通过软骨连结而成，成年后通过骨性结合而成为一块骨。
自由下肢骨包括股骨（femur）、髌骨（patella）、胫骨（tibia）、腓骨（fibula）、跗骨（tarsals）、跖骨（metatarsals）、趾骨（phalanges of toes）（图2－14）。
其中股骨为大腿骨，是人体最长、最结实的长骨，约为1／4身高，分为股骨体及上端、下端。股骨头位于股骨最上端，与髋臼构成髋关节。股骨头下外为扼细的股骨颈。颈体延续处有两个较大的突起，一个在外侧上方，为大转子。可在体表触摸到，是测量下肢长（自由下肢长）的骨性标志。另一个在内侧下方偏后，为小转子。股骨下端有两个向后突出的膨大，分别称为内侧髁和外侧髁。两个髁及其前方关节面与髌骨、胫骨形成膝关节。
髌骨位于股骨下端前面，是人体最大的籽骨。髌骨的存在可加大股四头肌的力臂，为伸膝动作创造良好的力学条件。
胫骨位于小腿内侧，为典型的长骨。胫骨上端粗大，向两侧膨大形成内侧髁与外侧髁，与股骨内、外侧髁相对应，两髁上方有关节面，内、外侧髁关节面间有髁间隆起。外侧髁后下方有腓关节面。下端内侧向下突起形成内踝，下端外侧有与腓骨相连结的腓切迹，下端底部与内踝关节面连成一体，构成踝关节的主要部分。
腓骨位于小腿外侧，形态细长，内侧上方有腓骨头与胫骨的腓关节面相关节。腓骨下端为外踝。
跗骨单侧7块，包括跟骨、距骨、足舟骨、三块楔骨和骰骨，位于足的后半部，与上肢的腕骨相当。
跖骨单侧5块，与掌骨相似，为小型长骨。
趾骨单侧14块，类似于上肢的指骨。
图2－14 下肢骨的组成
1.骶髂关节有一系列韧带加强，亦是微动关节，活动范围很小。
2.耻骨联合由两侧的耻骨联合面借纤维软骨连结而成，其上下前后均有韧带加固。耻骨下方与两耻骨支之间形成夹角，男性呈锐角，称为耻骨角，约70～75°；女性呈钝角，称为耻骨弓，约为90～100°。
在女性分娩时耻骨联合及两侧骶髂关节均出现轻度分离，使骨盆发生短暂性扩大，有利于胎儿的娩出。
3.骨盆由骶骨、尾骨和两侧髋骨以及连结它们的关节、韧带构成。骨盆是区分男女骨骼的重要标志，男性骨盆高而狭窄；女性骨盆低而宽阔。骨盆的模拱形结构，能承受较大载荷，又可缓冲震动。骨盆同时也具有保护内脏、肌肉附着及女性生殖道等功能。
骨盆作为一个整体骨性结构可以腰骶关节和髋关节为支点，进行前倾、后倾、侧倾以及回旋、环转运动。以髋关节为支点时，骨盆可绕冠状轴做前倾与后倾运动，如体前屈与体后伸；绕矢状轴做侧倾运动，如体侧屈；绕垂直轴可做回旋运动，如上、下台阶动作。
4.髋关节由髋骨的髋臼和股骨头组成，为典型的球窝关节。可绕三个轴运动，完成屈伸、展收、回旋、水平屈伸和环转运动。由于其关节囊较厚且较多韧带原因，故髋关节坚固性大、灵活性小。
5.膝关节是人体中结构最复杂的关节。由股骨下端关节面、胫骨上端关节面和髌骨关节面组成（图2－15）。其中膝关节的半月板位于胫骨内外侧髁（平台）上，包括内侧半月板和外侧半月板，均为纤维软骨。其作用是使股骨髁和胫骨髁关节面相吻合；传递负荷，吸收震荡，保护骨关节面；增强润滑，减少摩擦；维护关节稳定及调节关节内压。膝关节屈曲、回旋再突然伸直，半月板易受挤压而损伤。
图2－15 膝关节的结构与组成
膝关节韧带较多，包括关节外韧带和关节内韧带，分别在不同部位对膝关节进行加固。关节外韧带有髌韧带、胫侧副韧带、腓侧副韧带、腘斜韧带；关节内韧带有膝交叉韧带（前交叉韧带和后交叉韧带）。
6.小腿骨的连结有胫腓关节（微动关节），小腿骨间膜相连和胫腓韧带联合。
7.足部关节包括踝关节（亦称距小腿关节或距上关节）、距跗关节（距下关节）、跟骰关节、跗跖关节、跖趾关节、趾关节等。此外，足的附骨与跖骨借助关节和韧带构成了足弓，包括内侧纵弓、外侧纵弓和横弓等，起保护足底血管和神经，支撑及缓冲作用。