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世界上第一张台球桌出现在1400年，当时球桌上没有袋，只有拱门或门柱。在台球桌出现以前，人们是在户外的地上玩一种被称为滚球的游戏。后来这种游戏被人移到室内的台桌上，于是滚球游戏变成了户内的桌上游戏。不久桌面上被人们开了几个洞，于是这种室内桌上游戏的趣味性大增。在英国的维多利亚女王时代，台球作为一项正式的娱乐项目，进入了英国上流社会。1510年，法国也开始了台球的娱乐活动，并深受法国人喜爱。在路易十四时期，台球活动蔚然成风，一些社会名流将它作为一项高尚的娱乐活动来推崇。而台球（Billiads）的名称就是来源于法语。
20世纪初，台球游戏开始逐渐变成了竞技运动项目。作为标志之一，就是在世界不同国家和地区相继成立了台球竞赛管理的机构。比如，1919年，英国成立了该国最高台球组织机构——英国台球联合会；1940年世界台球联盟成立，它负责国际性台球比赛活动，总部设在比利时的布鲁塞尔，行政中心在西班牙的巴塞罗那。1948年，美国成立了美国台球协会，机构设在芝加哥。这些机构的成立，促进了台球竞技运动的开展。
在体育运动发展中，我们随处可以看到，运动的普及和技术的长足发展往往是和运动器材的改进息息相关。在台球运动发展中，也不例外。
早期的台球用球是用黄铜材料制成，之后改用象牙，一只象牙平均只能做5个球。制好的象牙还需挑选重量和大小，使每一组球相同，因此价格十分昂贵。这会使当时的台球运动仅仅成为王室和富有之家的娱乐活动，只有小数人参加台球运动。
后来，被称为美国塑料工业之父的海亚特，研制出了一种用硝化纤维素、樟脑、酒精等化工原料混合制成的台球，它大大降低了台球的成本。这项发明使球的生产发生了革命性的变化；随后在1920年又出现了一种石炭酸脂铸成的台球。这又一次使台球的费用降低。由此，台球在娱乐行业中，真正成为了大众消费的对象。
由于台球运动在工艺上的不断革新，促进了台球运动技术的发展。1827年将绿色台呢下面的木质台面改成了石灰台面，这使得台球在台面滚动得更加平稳、快速；1835年用弹性优良的橡胶台边取代了木质台边，使得台球在台面内借助台边大范围走位变得容易；1735年将曲杆改成直杆，提高了击球的准确性；1798年发明了皮革杆头，1818年发明了巧克粉，由此球杆可以随心所欲地打出各种旋转球。这些器材的变革，在促进台球运动技术不断发展的同时，又使台球运动变得更加新颖美妙，更加引人入胜。
世界上所有国际性单项体育运动协会或联合会，都希望成为奥林匹克运动会的项目。对许多运动项目而言，成为奥运会项目，就会促进该运动项目更蓬勃地发展，更具有全球性的影响力。要做到这一点，第一步工作就是要使自己的项目协会或联合会被奥委会正式承认为是国际性联合会。为了使台球协会被奥委会承认，1990年3个世界性台球运动管理机构即：世界美式台球协会（World Pool－Billiard Association，简称：WPA）国际台球联合会（International Billiard andSnooker Federation，简称：IBSF）和世界台球联盟（Vnion Modiale de Billiard，简称：VMB—Carom）经协商，组成了一个统一的世界性台球运动管理机构：WCBS，即World Confederation of Billiard Sports——世界台球运动联盟。
1992年，世界台球运动联盟（WCBS），第一次举行了正式的全体成员会议。WCBS的创立，增强了台球运动在世界体育舞台上的力量。1996年，世界台球运动联盟（WCBS）完成了合并3个不同台球组织的巨大任务，为台球运动项目进军奥运会奠定了基础。
1996年，在每年一度的会议上，奥委会（IOC）批准了奥委会执行委员会关于同意暂时承认世界台球运动联盟作为一个国际性联合会的决定。与此同时，1996年10月7日，世界台球运动联盟（WCBS）承认了一个按其方针申请成为美国奥委会成员的美国台球管理机构，即：美国台球运动联盟（United States Confederations of Billiard Sports，简称：USCBS）。USCBS是由3个国家台球运动管理机构组成，即：美国美式台球协会（Billiard congress of America，简称：BCA－Pool）；美国斯诺克联合会（United States Snooker Association，简称：USSA－Snooker）；美国台球联合会（United State billiard Association，简称：USBA－Carom）。
奥委会主席萨马兰奇表示，在1998年的奥委会年度会议上，世界台球运动联盟（WCBS）将会被永久性承认，这也清楚地表明，台球运动不久将会被引入奥运会。