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康复医学（Rehabilitation Medicine）是一门有关促进残疾人和伤病员康复的临床医学学科，也是一门由医学与残疾学、社会学、心理学、工程学等相互渗透而成的边缘学科。康复医学是利用医学措施，治疗因外伤或疾病而遗留的功能障碍以及独立生活困难的躯体性残疾者，使其达到最大限度的功能康复，为他们重返社会创造条件的医学分支，是以康复为目的的医学新领域。
康复医学的服务对象最初是以脊髓外伤和肢体外伤所致的残疾者，由于取得了较好的效果，又扩大到盲、聋、哑、痴呆、傻的康复，目前又进一步扩大到内脏障碍、精神心理障碍以及后天造成的功能障碍者。其任务是研究残疾和功能障碍的预防、诊断评估和康复治疗，目的是减轻或消除功能障碍及其影响，帮助伤病员和残疾人根据其实际需要和身体潜力，最大限度地恢复其生理上、心理上、职业和社会生活上的功能，提高其独立生活、学习和工作能力，改善其生活质量，促进其融入社会。
近几十年来，随着交通事故和其他意外损伤的增多、老年人比例的增加以及慢性病患者相对增多，社会上的残疾人口也相应增加。他们渴望改善生活质量，客观的需要促进了康复医学的快速发展。此外，由于现代神经生理学、行为医学、生物医学工程学的进步，用于功能评估和康复的新仪器、新方法不断涌现，使康复医学的发展获得了新的动力。
康复医学是医学的一个重要的组成部分，是临床治疗医学的延续，但康复医学具有鲜明的专业特点，是结合医学和社会学的一个综合学科，其基本特点如下。
康复医学与临床医学、预防医学不同，它不以疾病为中心，也不以器官为目标，而是以功能为基础或以功能为中心，面向各类功能障碍患者，帮助患者改善功能（主要是日常生活、心理、认知、社会生活等方面的功能），提高生活质量。从功能取向性出发，康复治疗着眼于功能治疗，主要是进行功能评估、功能训练、功能补偿、功能适应等。如运动疗法、作业疗法、语言疗法、假肢及矫形器装配、心理-行为疗法等。
康复治疗的各种干预要由有关功能康复的学科进行跨科性合作，协同完成，亦即采取跨科性工作方法（interdisciplinary approach）。各学科不仅发挥本学科的技术专长，而且在完成一任务时，要求在学科之间围绕一个共同目标——患者功能最大限度的恢复而相互配合、沟通、协调地完成自己应尽的职责。在患者康复过程中，从功能评估、康复目标的拟订、治疗训练、复查、修订方案到最后总结，都应用这一协作组工作方法（team approach）。为了促进患者的全面康复，康复医学学科还需要与相邻学科互相联系、互相渗透，形成与康复有关的新专科。从各个侧面推动残疾人的医疗康复、教育康复、职业康复和社会康复。
康复医学既有很强的技术性，也有很强的社会性，广义的康复不仅包括对残疾的预防和康复治疗，而且也包括使残疾人平等参与社会和融入社会。康复医务人员不能只凭单纯技术观点行事，而应当具备社会观念和社会意识，才能更好地通过康复医疗促进患者全面康复。
在康复医学工作中，必须遵循其特有的基本工作原则，以此保障康复治疗的效果和康复治疗的合理、安全、有效性的综合体现。
康复医学工作着眼于保存和恢复人体的功能活动，包括运动、感知、心理、语言交流、日常生活、职业活动和社会生活等方面的能力，重视功能的检查和评估，采取多种方式进行训练，尽可能满足残疾人和功能缺陷者对功能康复的需求。康复训练方案的实施，要通过物理疗法、作业疗法、心理疗法、语言训练等方式来完成，其中还有假肢装具和轮椅的操纵训练，心脏起搏器的安装与使用，人工脏器的置换术等。
即从生理、心理、职业和社会生活上进行全面、整体的康复，包括医学康复、教育康复、职业康复和社会康复。即应用医学技术和方法对伤病者和残疾人进行康复诊断、功能评估及康复治疗护理，促进身心康复；还应使残疾人在教育上能达到康复的目标，同时也使青年和中年残疾人在就业和职业工作上能达到康复的目标；最终使残疾人在享受公民的社会权益和参加社会生活上能达到康复的目标，即能够有平等的机会参与社会生活，在上学、就业、医疗、住房、交通、政治经济生活、文化体育生活等方面不受歧视，并能履行力所能及的社会职责。
康复最重要的目的是使残疾者通过功能的改善和或环境条件的改善而能重返社会、融入社会，成为社会上有用的成员，重新参加社会生活，履行社会职责。残疾者融入社会必须具备如下六个方面的基本能力：①意识清楚，有辨人、辨向的能力；②个人生活能自理；③可以行动（步行或乘坐交通工具或利用轮椅）；④可进行家务劳动或消遣性作业；⑤可进行社交活动；⑥有就业能力，以求经济上能自给。
生活质量反映了残疾人或伤病员对日常生活各方面的能力水平和个人感受，主要反映在健康状况、职业和工作状况、婚姻、家庭及居住环境状况、业余休闲生活状况、参与社会生活和政治生活状况、个人对生活的心理感受等。通过康复治疗带动全面康复，其结果必然在不同程度上对上述有关生活质量的诸因素起到良好的影响，从而提高生活质量。