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中国武术讲究“势正招圆”。势正指姿势正确；招圆指方法（招法）圆满。势正和招圆构成了武术动作规格，其分值在“太极拳竞赛规则”中占总分值的60%。
42 式太极拳的动作规格正是表现在型（姿势）和法（招法）两方面。
指太极拳在定势和运转中，人体各部位的形态和要领。身型总体要求是中正、舒展、平稳、自然。具体要求如下：
（1）悬顶正容
悬顶是指头、颈自然竖直，微有向上顶悬的意念，又称“虚领顶劲”。这样做有利于姿势稳定，精神振作，意气运用，所以“十三势歌”中说“尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬”。常见有人练拳时头颈松软，萎靡不振，或摇头晃脑，低头弯腰，这都是不对的。当然，悬顶也不能紧张僵硬，失去虚领本意。正容指面部表情自然端正，平静从容，不可故意表情做态。
（2）沉肩坠肘
肩关节要保持松沉，不可耸肩，也不可故意前扣或后张。肘关节要保持自然弯曲，并含有轻微垂坠的姿态，防止扬肘、挺肘等毛病。这样可以使动作沉稳、柔和。
（3）展臂虚腋
太极拳上肢无论是屈臂还是直臂，都要有膨胀的内力，太极拳称为“掤劲”。屈臂时不可松软扁瘪，要保持弧形，向外展放；直臂时要前伸后拉，肘部下坠，仍要微屈成弧。这样就使得上肢既柔和自然，又沉实有力。虚腋是指腋下保持一定空隙，不要将上臂与肋部夹紧，使动作失去圆活自然。
（4）舒指塌腕
太极拳的掌型应做到五指自然舒展分开，腕部下塌，使劲力贯注于掌、腕、指各关节。当然，随着动作的虚实变化，贯注的力量也是在不断变化的，不同的动作招法，手的着力部位也不相同。例如上肢做旋转和缠绕时，二者在力度和力点上互不相同，指、掌、腕的表现也自然不会一致。但是无论如何变化，指、腕关节都不能过于松软和僵硬。五指屈缩、腕部松弛；或者五指并拢、腕部紧张都是不对的。
（5）含胸拨背
含胸指胸部不能外挺，要保持舒松自然；拔背是指背部舒展开阔。这样做与太极拳的松柔圆活运动特点相适应，而与某些挺胸、紧背、收腹的刚力型拳法要求不同。含胸拔背的关键在于自然舒展，不能理解为缩胸驼背，失去中正自然。
（6）松腰正脊
这是保证太极拳立身中正的关键。松腰指腰肌松活不可紧张，正脊是要求脊柱中正，舒展伸拔。有时某些动作可能上体稍向前俯或侧倾，但不能脊柱歪扭团缩。
（7）缩髋敛臀
太极拳动作大多保持屈膝半蹲姿态，这时常有人有挺髋、后仰、凸臀、前俯的毛病，使上体失去端正，姿势歪扭。正确的做法是：髋关节向内收缩，臀部向内收敛，从而保证身体端坐在腿上的姿势。
（8）提肛实腹
太极拳要求“气沉丹田”，就是指动作完成的时候要有意识地加深呼气，使腹肌紧张，腹压升高。这时裆部的肌肉相应收缩上提，以帮助下肢稳定和劲力充实，如果腹肌、肛门括约肌过于松弛就收不到这种效果。
（9）屈腿落胯
不管是弓步、虚步还是仆步，常常是一腿弯曲，承担大部分体重。姿势越低，屈腿越深，运动量也越大。在步法转换中，两腿的屈伸转换更是随时进行。为了保证姿势平稳和动作轻灵，必须自觉地屈腿落胯。有些人由于腿部力量不足，重心忽起忽伏，形成站立式、散步式打拳，或者骨盆扭摆，上体仰俯不定，这是应予纠正的。
（10）活膝扣足
膝关节松活有力才能保证两腿屈伸自由，即便是直腿的时候膝关节也不要僵直，要留有少许松活余地，如弓步的后蹬腿、独立步的支撑腿等。扣足是指脚要踏实，不仅在运动中要注意脚踏实地，稳定重心，就是弓步、仆步也要防止脚外侧掀起或脚跟掀起的“拔跟”现象。
身法指躯干运转的方法和要领。42 式太极拳的身法表现有旋转、缠绕、折迭、开合、蓄发、虚实、起落、俯身、斜身等。无论何种变化，皆要做到平稳安舒、松活连贯、斜中寓正、不僵不懈。同时以身法为枢纽，带动四肢协调地完成各种动作。
各种身法表现如下：
（1）旋转—指上体的向左、向右转动。
（2）缠绕—上体转动与四肢运动方向相反或明显超前。
（3）折迭—躯干在运动中短暂停顿、中断，随即马上恢复和继续。
（4）开合—躯干的展放和收缩。
（5）蓄发—在蓄力和发力过程中，躯干形成的收缩和展放。
（6）虚实—在动作虚实变化中，躯干形成的张弛变化。舒松轻灵状态为虚，沉实稳定状态为实。
（7）起落—重心的上升和下降。
（8）俯身—上体稍向前倾。
（9）斜身—上体稍向侧倾。
（10）转身—多指配合步法移动，幅度大于 90 度的旋转。
（11）中定—躯干中正稳定。
指动作定势时手的形态。各种手型皆要做到规范正确，用力自然。
（1）拳
五指卷握，拳面要平，拇指压在食指、中指第二指节上。用力不可过紧、过松。
（2）掌
①五指微屈，舒展分开，掌心微含，虎口成弧。手指用力不可僵直，也不可松软。
②拇指分开，指根内合，指尖后仰；其余四指向手背方向舒展错开（陈式）。
（3）勾
五指第一指节自然捏拢，屈腕使勾尖朝下。
指打拳中上肢的运动方法和攻防招法。要求方（招）法清楚，力点准确，动作圆活，用力刚柔相济。手法的力点在于体现动作的攻防含义，练习中应重意不重力，不可紧张僵硬。
（1）掤
前臂向前
架，横于体前，掌心向内，臂要保持弧形。力点在前臂外侧。
（2）捋
两手斜相对；随转腰由前向后同时划弧捋至腹前或侧后方。力点在两掌。
（3）挤
后手推送前手的前臂内侧，两臂由屈而伸向前挤压。着力点在前手前臂外侧。挤出后两臂须撑圆，高不过肩。
（4）按
①前按—两臂先屈后伸，两手由前向后引化再向前推出。由后引转入前推路线要走弧形，不可直来直去。力点在两掌，掌心向前。
②下按—单掌或双掌自上向下沉压。掌心向下。
（5）冲拳（打拳）
①拳从腰间内旋向前打出，拳眼向上成立拳。力达拳面。
②拳经胸前内旋向前弹抖打出，拳心向下成俯拳。力达拳面。
③反冲拳—拳经头旁或胸前内旋向斜前方打出，拳眼斜向下。力达拳面。
④下冲拳—拳经腰间向前下方打出，拳心向上成仰拳。力达拳面。
（6）栽 拳
拳自上向前下方打出，拳心斜向内下方。力点在拳面。
（7）贯 拳
拳经体侧向前上方划弧横击，屈臂内旋，拳眼斜向下。力点在拳面。
（8）穿 掌
掌沿着另一手臂或大腿向前或向体侧伸出。力点在指尖。
（9）劈 掌
侧掌自上向前下方劈打，掌心朝向体侧。力点在掌外沿。
（10）撇 拳
举臂外旋前摆，拳由俯变仰，自后向侧前上方打出，拳心向上。力点在拳背。
（11）搬 拳
以肘关节为轴，前臂翻摆，拳自内向外翻至体前，拳心向上。力点在拳背。
（12）推 掌
臂由屈而伸，掌经肩上或胸前，向前或向侧前方内旋推出，掌心向前，指尖向上。力点在掌心和掌根。
（13）搂 掌
掌经膝关节上方由内向外横搂，掌心向下。力在掌心。
（14）拦 掌
掌自后向前、自外向内，侧立掌摆至身前拦阻，掌心朝向体侧，指尖斜向上。力在掌心。
（15）云 手
①立云—两掌在体前交错划立圆云拨。力点在掌外沿或内沿。
②平云—两掌在体前、体侧划平圆云拨。力点在掌内沿。
（16）架 掌
掌自下而上，屈臂内旋架至头侧上方，掌心斜向上。力点在前臂或外掌沿。
（17）撑 掌
①侧撑—横掌屈臂平举于体侧，掌心向外。力点在掌心。
②分撑—双掌左右对称分开，掌心向外。力点在掌心。
（18）挑 掌
掌自下向前上方侧立掌挑举，掌心朝体侧，指尖向上。力点在掌内沿。
（19）压 掌
横掌自上而下屈臂按压至腹前。力点在掌心。
（20）托 掌
掌自下而上外旋托举至体前。力点在掌心。
（21）抱 掌
两掌上下相对或左右交叉合抱于体前或侧前方，沉肩虚腋，两臂半屈成弧，如抱球状。
（22）分 掌
两臂由屈而伸，两掌由抱掌向前后、向上下或向左右划弧分开。
（23）开合手
两掌侧立、掌心相对，向左右分开或向内合拢，开时同肩宽，合时同头宽。
（24）滚 肘
前臂外旋向前下方滚压。力点在前臂外侧。
（25）采
掌由上向下牵引。力点在五指。
（26）挒
掌向左、向右横掌击打或扭转。
（27）靠
用肩、背或上臂向外挤撞。
（28）擒 手
伸掌向前擒拿对方。力点在五指。
（29）掩 手
挥臂外旋，摆掌至体前或头前遮掩，掌心向内或向上。力在前臂和掌外沿。
（30）刁 手
五指捏拢成勾，向前抓握，勾尖向下。力在五指。
指动作完成时下肢的形态。各种步型均要求规范准确，重心稳定，虚实分明，步幅和跨度适当。
（1）弓 步
前腿屈弓，大腿斜向地面，膝与脚尖基本垂直，脚尖直向前；后腿自然伸直，脚尖斜向前 45°~60°。两脚全脚着地，横向跨度 10~30 厘米。
（2）虚 步
后腿屈坐，大腿斜向地面，膝与脚尖方向一致，臀部与脚跟基本垂直，脚尖斜向前，全脚着地；前腿稍屈，用前脚掌或脚跟着地。
（3）仆 步
一腿全蹲，全脚着地，膝与脚尖稍外展；另一腿自然伸直于体侧，全脚着地，脚尖内扣。
（4）独立步
①支撑腿自然直立站稳；另一腿屈膝提于体前，大腿高于水平，小腿自然下垂。
②支撑腿自然直立，另一腿屈膝提至体前，大腿高于水平，膝关节外展，脚尖上翘（吴式）。
（5）马 步
两脚平行向前，与肩同宽，或大于肩宽；两腿屈蹲，膝与脚尖同方向。体重平均落于两腿。
（6）歇 步
两腿交叉屈蹲，膝关节前后相叠，后膝贴近前腿膝窝。臀部接近后脚跟。前脚全脚着地，脚尖外展；后脚前脚掌着地，脚尖向前。
（7）半马步
前脚直向前，后脚落向外，两脚相距大于肩宽，全脚着地。两腿屈蹲，体重平均落于两腿或略偏于后腿。
（8）丁 步
一腿屈蹲，全脚着地，另一腿屈收，脚停于支撑脚内侧或侧后方，前脚掌虚点地面。
（9）横裆步（侧弓步）
两脚左右开立，同弓步宽，脚尖平行向前或稍外展；一腿屈蹲，膝与脚尖垂直，另一腿向体侧自然伸直。
（10）平行步（开立步）
两脚平行分开，宽不过肩或与肩同宽，脚尖向前；两腿自然直立或屈蹲。
步法指动作中两脚的移动方法。要求轻灵沉着，柔缓平稳，脚轻提轻落，点起点落，虚实分明。前进时，脚跟先着地；后退时，前脚掌先落地。方向、步幅和碾脚皆要准确适度。
（1）上 步
后脚向前一步或前脚向前半步。
（2）退 步
前脚向后退一步。
（3）撤 步
前脚向后收拢半步或后脚向后退半步。
（4）进 步
两脚依次各前进一步。
（5）跟 步
后脚向前收拢半步。
（6）侧行步
两脚依次开步、并步，向体侧移动。
（7）盖 步
一脚向支撑脚前落步。或经支撑脚前向侧方上步。
（8）插 步
一脚经支撑脚后向侧方落步。
（9）开 步
一脚向外分开半步。
（10）并 步
一脚向另一脚收拢半步。
（11）提 腿
一腿屈膝向前上方收提，至大腿高于水平。
（12）摆 步
上步时脚跟着地，脚尖外撇。
（13）扣 步
上步时脚跟或脚前掌着地，脚尖内扣。
（14）碾脚（碾转步）
以脚跟为轴，脚尖外展或内扣；以前脚掌为轴，脚跟外蹬或内收。
（15）活 步
脚在原地附近移动调整，活动范围不超过一脚长。
（16）擦 步
上步或开步时，脚跟内侧贴地面滑动，擦地而出。
指腿和脚的攻防方法和造型。要求做到方法清楚，力点准确，重心稳定，发力松活，动作协调，上体保持端正。
（1）蹬 脚
支撑腿微屈站稳；另一腿屈膝提起，小腿前摆，脚尖回勾，脚跟外蹬，高于水平。
（2）分 脚
支撑腿微屈站稳；另一腿屈膝提起，小腿前摆，脚面绷平，脚尖向前踢出，高于水平。
（3）拍 脚
支撑腿微屈站稳；另一腿向上摆踢，脚面绷平，手掌在额前迎拍脚面。
（4）摆莲脚
支撑腿微屈站稳；另一腿从异侧踢起，经面前向外做扇形摆动，脚面绷平，两手在额前依次迎拍脚面，击拍两响。
（5）前举腿
支撑腿微屈站稳；另一腿前举，高于水平，脚掌内扣，脚面展平，膝关节微屈。
指打拳中眼神的运用。其要领是：定势时，眼平视前方或注视前手；换势时，眼睛与手法、腿法、身法协调配合，意动神随，神态自然，精神贯注。
（1）体松心静，呼吸自然。身体各部自然舒松，不用拙力。思想安静集中，专心引导动作。呼吸自然平稳，深长细匀，并与动作和运劲协调配合，一般规律是“虚吸实呼”、“开吸合呼”、“起吸落呼”，不可勉强憋气。
（2）动作弧形，虚实分清。动作变换要走弧形，不可直来直去、生硬转换。重心移动要沉稳、虚实分明，不可吊滞双重。
（3）上下相随，圆活完整。动作要以腰为轴，带动四肢，上下配合，完整一体。不可手脚脱节，腰身分离，割裂断劲。
（4）均匀连贯，和顺自然。动作要连贯柔和，绵绵不断。速度保持大体均匀，不可忽快忽慢。遇有发劲、拍脚动作，速度可以有所变化，但需保持前后衔接自然，气势完整不散。
（5）轻灵沉稳，刚柔相济。运劲要轻灵不浮，沉稳不僵，外柔内实，刚柔相济。发劲要起于腰腿，达于两手，弹性展放，刚中寓柔。