软式排球作为排球运动家族的新成员,其历史并不长。20世界80年代初,软式排球诞生于日本的山犁县,开始只是作为排球运动家庭成员和中老年健身、娱乐的体育活动项目,随后流传到日本其他地方。1988年8月,在日本排协制定软式排球竞赛规则的6个月后,在神奈川县举办了第1届全日本软式排球培训班。1988年10月,在日本山犁县举行了“全日本家庭软式排球比赛”,之后每年举办一次。1989年4月,日本正式出版了第一本《软式排球竞赛规则》,并在日本全国各都、道、府、县分别举行了家庭组软式排球比赛。同年,日本排协从全国选出3所小学进行软式排球教学实验。1992年2月,日本排协将软式排球小学组与成人组分开,将小学组取名为“小软式排球”。1992年3月,日本文部省表示支持将软式排球引入小学体育课堂,由此软式排球运动进入了日本学校,正式成为中小学体育课堂的一项教学内容,并在高中女生中得到开展。1993年4月,日本成立了“日本沙滩及软式排球协会”。1994年2月,日本排协对软式排球竞赛规则进行进一步的修改,并于8月举行了第5届全国软式排球家庭大赛,在山犁县举行了第2届分龄组比赛。1994年10月,日本向美国派出了30人软式排球代表团进行访问,并由此开始广泛地向世界各地传播、推广软式排球运动。欧美的一些国家如美国、意大利、加拿大以及亚洲的韩国、新加坡等国家相继开展了软式排球活动。1994年,芬兰举行了“实力杯”世界青少年软式排球大赛,有5000余名7~17岁青少年参加比赛,比赛为4人制、小场地。软式排球运动目前正在世界各国普及与推广。