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自动驾驶汽车是未来汽车科技的战略制高点。全球由自动驾驶引发的事故屡见不鲜，如何验证自动驾驶汽车的安全性成为当前行业的研究重点。科学完善的自动驾驶汽车测试评价体系需要完整的测试场景应用技术作为支撑。场景仿真技术作为测试场景与仿真测试应用的基石，离不开技术与标准的协调发展。本章就自动驾驶测试场景仿真技术的背景、定义与应用等进行概述，作为后续章节展开的基础。本章内容首先介绍了自动驾驶场景仿真的背景，以自动驾驶测试场景与仿真的关系作为切入点，说明了仿真测试对于测试场景应用的重要性；其次介绍了全球达成一致的测试场景与场景仿真的定义；然后对当前场景仿真应用的领域进行了梳理；最后总结了场景仿真的构建流程，并引出了通用标准对于场景仿真领域的重要影响。