前言1

科技的发展，促使各行业持续变革进化。作为全球经济支柱之一的汽车产业，正向“新四化”愿景迈进，加大研发投入、实现智能网联汽车产品落地已成为各国共识。在此时代背景下，政策的引导助力与消费者对安全、舒适、高效的出行诉求形成共振，智能网联汽车行业在我国已呈现核心技术加速突破、基础支撑日益完善、产业生态渐趋成熟的良好态势。

而智能网联汽车技术的发展，验证评价技术的突破亦是关键。如何全面、系统地制定智能网联汽车测试标准，专业、科学地评价自动驾驶功能，进而提升自动驾驶系统的安全性、可靠性、有效性等，是我们汽车标准化工作者乃至所有汽车行业从业者应该重点思考的问题。

目前，以联合国《自动驾驶汽车框架文件》为基础，先进驾驶辅助系统相关法规的制定已得到各国重视和积极推进。基于里程的评价方法无法满足愈加复杂的功能开发验证需求，由此，驾驶场景理论逐步获得认可，并在全球范围内展开研究。基于场景的仿真技术与场地测试、公共道路测试组成的“多支柱法”验证体系，作为自动驾驶测试验证的重要办法，已经进入落地实施阶段。

ASAM作为推动汽车开发、测试及相关工具链的标准化发展的非营利组织，成员包括了国际汽车制造商、系统供应商、工具供应商及工程服务提供商等，目标为发布汽车行业多细分领域规范准则，建立通用的理论及实践标准，发展至今已有400余家会员。ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准，凝聚了ASAM各成员单位的创新成果和研究共识，在行业内得到了广泛应用。

此书在对国内外自动驾驶场景仿真技术和标准法规研究现状予以总结概括的基础上，详细介绍了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准及其基于各类仿真验证工具的行业应用。我国丰富的交通环境与复杂的交通状况，为基于场景的自动驾驶验证体系提供了丰富资源输入和实践平台。期望本书能为广大汽车行业同仁及相关行业从业者提供实践参考意义，并对我国智能网联汽车技术发展和相关标准的制定起到一定推动作用。

最后，感谢行业内相关企事业单位、技术院所及标准机构对汽车标准化发展的大力支持，希望此书为各位从业人员带来些许思考、些许收获。

让我们共同迎接智能化汽车时代的到来！

中汽智联技术有限公司