第4章
ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准

作为一个完整的仿真场景描述方案，ASAM OpenX系列标准包括OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OpenCRG、OSI、OpenLABEL、OpenODD以及OpenXOntology。仿真测试场景的静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等）由OpenDRIVE文件描述；道路的表面细节（如坑洼、卵石路等）由OpenCRG文件描述；仿真测试场景的动态部分（如交通车的驾驶行为）由OpenSCENARIO文件描述；仿真测试开放模拟接口格式由OSI描述；场景标签的方法、结构及文件格式等由OpenLABEL描述；机器可阅读的设计运行范围标准化格式由OpenODD描述；ASAM OpenXOntology为上述这些标准提供了一个基于本体的体系结构，从而为ASAM OpenX系列标准提供领域模型的通用定义。本章将对ASAM的自动驾驶仿真系列标准展开具体的介绍。 hsbWa4wCDAlWBjXqQ7eFJwq5iPenPoHaKeLOmyLUcqHkbpOmuSEMRBWlfQrcsnLC