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如何将场景描述出来，并且让不同的使用者能够互相理解，是研究驾驶场景的基础。一个科学合理的场景抽象分级模型可以有效地减少利益相关者之间的沟通成本，而一个能够使人类和机器同时理解的描述语言则是场景仿真技术的基石。此外，一个通用的标准体系也能够大大提升不同工具链之间数据交互的流通性和接口协议的兼容性。本章将重点介绍当前国际上普遍认可的场景抽象分级四层模型的概念、基于场景模型的仿真测试流程与框架，以及当前国际通用的ASAM OpenX场景仿真标准体系与其他标准结合的方法。