序2

2021年春节旭亭在广州，我邀请他来深圳坐坐，一起散步时，他说正在写一本汽车动力学的书，并让我为新书做序。这是莫大的荣誉，我毫不迟疑地应承下来。

我知道旭亭为这本书准备了很久。记得2008—2009年我在美国通用汽车访问研究期间，与旭亭常谈论起国内外汽车的现状，旭亭就说要为国内汽车发展做些事情，我们首先想到的就是讲学，从那时起旭亭就开始了资料的准备。旭亭家有个地下室，他布置成了自己的研究室，下班后就常在这里整理并思考这些年的学习工作所得。回国探亲时，他常挤出时间到企业去讲课，践行着自己为国内汽车发展做些事的想法，同时也深感将他的所学所得与更多人分享的必要性，我想这可能就是这本专著写作的“初心”吧！

旭亭热爱汽车，从毕业后留在清华任教，到出国留学及工作，这么多年一直在汽车行业，也一直勤勤恳恳、兢兢业业。我与旭亭相识始于2006年吉林大学与通用汽车的UniTire模型应用课题，旭亭工作一丝不苟，方方面面的考虑非常周详，他在车辆动力学领域宽广丰富且精深的知识与技能对于课题的顺利开展起到了关键作用。旭亭对问题的研讨非常深入，有自己独到的见解，相信在读了这部专著的每个人都会对此深有体会。

如大家所见，我国汽车产业正在经历一个历史机遇期，新能源汽车的蓬勃发展使我们找到了一个新赛道，很多车企都宣布了停售燃油车的时间表，但汽车的基本形态并未发生根本性变化，仍然是依靠轮胎实现在地面上的运动，因此车辆动力学问题依然存在，只不过是因动力系统、驾驶系统、应用场景的改变赋予了新的研究内容，如今的主机厂要想在新赛道上保持领先、笑到最后，并非易事。旭亭的这部专著详细介绍了整车开发中的动力学问题，对从事汽车研发的科技人员大有裨益。

自主汽车的发展要避免“内卷”，不应该总强调低价格，市场认可的产品一定具有高的性价比。通过降低价格来提高性价比就易产生“内卷”，对整个行业的发展没有好处，容易走进死胡同。反之，通过提高性能来提升性价比就能不断突破边界，获得更大的发展空间。道理很简单，但如何能做出高性价比的汽车，对国内的很多企业而言还是挑战。我们的仿真工程师会用ADAMS等动力学软件，但如果一个高精度的整车模型都做不出来，这样的动力学工作对整车开发又有什么贡献呢？究其原因还是车辆动力学没学好，而学好动力学必须要精通转向、悬架、轮胎等系统的动力学，且要深刻理解整车与系统间的动力学关系，这些内容都在旭亭的这部专著中有详尽的阐述。

车辆控制工程师也需要学习动力学，动力学就是对控制对象—汽车的描述，若对控制对象的特性不清楚，怎能做出高效的控制算法呢？说到控制，就很感慨于这些年我们一直在“跟跑”的状态，为什么我们提不出来ESC、GVC？主要原因也是对车辆动力学研究得不够，不能提出动力学控制的原理创新。

2019年3月，我在德国出差时，接到了旭亭的电话，他告诉我要回国来亲身参与到自主品牌汽车的发展中，我告诉他，回来得很及时。今天，在自主品牌汽车真正强大必须根植于创新的时刻，旭亭博士的这部专著很及时！

吉林大学“唐敖庆学者”卓越教授