序1

中国汽车工业的发展与汽车业正在经历的“新四化”密不可分。汽车“新四化”的赋能，给汽车这个传统交通工具带来更多的可能性。但是汽车作为移动出行工具的基本工业属性仍然是用户非常关注的方面。只要仍然使用轮胎在路面运动，无论是有人驾驶或者无人驾驶，其性能边界和可能的性能冲突依然存在。没有可靠的行驶稳定性或安全性，用户就不可能在第三生活空间中过得安心；没有优良的乘坐平顺性和NVH性能，乘员就无法充分享受智能驾驶车辆的信息娱乐系统、无法静心办公或者休息。因此，车辆动力学在整车研发中的重要性不仅没有降低，而且需要加强。同时，汽车的智能化和电动化为车辆动力学和底盘这样的传统领域提供了更多的发展机会。车辆动力学协同控制技术以及与此相关的底盘全面线控化，是实现全天候、全工况自动驾驶的必要保证。

车辆动力学与整车研发有着密切关系。车辆动力学是一门从整车研发实践中诞生的实用学科，是把用户体验与整车研发联系起来的桥梁。车辆动力学与整车架构参数、底盘中的各主要执行系统、车身系统、动力传动系统等都有着密切关系。车辆动力学在整车研发前期的正确应用，能够使得大量的研发工作前置，使平台化研发成为可能，有利于在缩短的开发周期内基于数据快速做出决策；在后期开发中，可以有效为实车调校提供理论指导，并最终有效提升整车的行驶安全性和用户驾乘体验。因此，车辆动力学研发能力是整车企业的核心竞争力之一。

这本书把车辆动力学理论和整车设计有机融合在一起，用于指导产品设计开发。作者吴旭亭博士具有多年的科研和车型项目开发经验，领导过多个车型的车辆动力学开发项目，并解决过多个动力学难题。本书的主要特色是用大量篇幅讨论行驶平顺性，详细介绍了前后轴等效侧偏刚度对操纵稳定性的影响，并系统探讨了影响中心区转向性能关键设计要素。具有一定产品开发经验的工程师会发现该书很有参考价值，从事智能驾驶控制执行工作的工程师也会发现该书提供的理论知识和工程经验很有帮助。可以说，这是一本少有的工程师写给工程师的书。

我愿意把这部著作推荐给汽车界的工程技术人员以及高校师生，在智能驾驶时代打造坚实的车辆动力学和底盘基础，助力中国汽车工业继续做大做强。

中国工程院院士