悬架八大基本功能中，大部分都和车辆动力学密切相关，包括保证垂直方向的隔振能力，保持动态工况下轮胎与路面的接触，以及保证车轮相对于车身的正确运动，传递轮胎产生的控制力，同时阻止底盘侧倾。本章首先介绍悬架的基本功能和种类，以及结构形式选择的考虑因素，从影响车辆动力学的悬架系统设计要素入手，讨论悬架设计的基本概念，包括转向主销几何、车轮定位角及其变化、三个视图中的几何运动学特性和弹性运动学特性参数等，然后介绍相应的试验方法，并总结关键的悬架设计参数。 EXgSFOaAZYLbxL8cNOBqmU+9QOURsSbCxU/wyzK5np13u0udc41G6Zy4+Yc40euc
