前言

电气控制技术是以生产机械的驱动装置——电动机为主要控制对象，利用继电器、接触器、按钮、行程开关等组成的电气控制系统对生产机械进行控制的技术，这些设备组成的系统也称为继电器-接触器控制系统。在传统的机电设备电气控制系统中，继电器-接触器控制是主要的控制方式。自20世纪60年代以来出现的PLC以其一系列优点，在工业、农业、物流、商业、交通运输和水电气等基础设施领域从单机到复杂工程上得到了广泛应用。由于PLC控制的外围电路仍依赖继电器-接触器控制，因此，系统地学习电气控制与PLC控制技术，才能更好地开发现代电气控制系统。

本书共7章，包括电气控制技术与Micro800 PLC（包括810、820、830、850、870系列产品）程序设计技术两大部分。第1章内容属于电气控制部分，第2～7章内容属于PLC控制部分。第1章主要介绍了常用的低压电器和电气控制基本电路，并结合实例对继电器-接触器控制与PLC控制进行了对比分析。第2章首先概貌性地介绍了工厂自动化与过程自动化知识，并使读者了解了PLC在工控系统的应用方式。第3章对Micro800 PLC硬件进行了介绍，包括主机、功能性插件和扩展模块、通信接口和PLC网络。第4章介绍了PLC编程语言及CCW编程软件。第5章介绍了Micro800 PLC的指令系统。第6章结合大量工程案例对PLC程序设计技术进行了介绍，这是本书的重点章节。第7章结合实例介绍了工业人机界面与工控组态软件。

本书内容对传统的电气控制部分进行了精简，在PLC程序设计部分以PLCopen等国际组织成熟的内容来引领PLC软件内容；把面向对象程序设计思想、软件的可重用性和可读性等设计目标引入到PLC程序设计中；重点介绍了梯形图语言和ST语言这两个目前全球较流行的PLC编程语言和基于顺序功能图的程序设计方法；加强了PLC的通信程序设计内容以适应工业互联网应用对通信的需求；首次在Micro800 PLC的书籍中介绍CCW编程软件的模拟器使用。

本书由华东理工大学王华忠编写与罗克韦尔自动化公司合作建立校企联合实验室的国内高校的一些教师也对本书的出版提出了宝贵意见，在此一并感谢。

本书可作为电气工程及其自动化、测控技术与仪器、机电一体化等专业大学生的专业参考用书，也可作为工矿企业、工程公司和行业相关工程技术人员的参考书。

为便于教学，凡采用本书作为教材的学校，作者免费提供电子教案。

由于时间和编著者的水平所限，疏漏在所难免，恳请读者提出批评和建议，以便进一步修订完善，作者的E-mail是hzwang@ecust.edu.cn。

王华忠
2023年7月