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预应力混凝土复合式轨道梁主体采用预应力混凝土结构，安装定子以及滑行板、导向板的功能区采用钢功能件通过梁内预埋的连接件与预应力混凝土主梁连接成整体（图3-1）。上海磁浮线基本上都是采用这种结构型式。
图3-1 复合式轨道梁
上海磁浮线轨道梁标准跨径为24.768m，其外形尺寸为：截面高度2200mm，梁顶面宽1780mm。两侧对应连接件预埋 y 方向宽度2213mm，平面经铣削后 y 向宽度为2205mm，连接件材质为QT500-13球墨铸铁。连接件经端面铣削、钻孔、锪后平面等机加工后，以 Φ 35mm定位销和 Φ 22mm高强度螺栓与功能件装配连接。功能件由国内制造厂提供成品，定子铁心镶嵌于功能件下部燕尾槽内并以高强度螺栓紧固。以24.768m梁为例，其左、右侧功能件各8件，两侧共计16件，连接件每侧25个，两侧共计50个，每个功能件上安装3根定子，整根梁共安装48根定子。
功能件型式如图3-2所示。连接件型式详图如图3-3所示，图中圆孔为轨道梁机加工后形成的，连接件预埋时尚未钻孔。
图3-2 功能件
除标准跨径外，上海磁浮线还采用了12.384m、18.576m以及21.672m等其他跨度的复合式轨道梁。为了对比研究结构连续与简支的效果，上海磁浮线A轨采用了简支_连续型式，B轨全线采用简支梁型式。此外，出于试验目的，上海磁浮线还制造了一根2×24.768m双跨连续预应力混凝土连续复合式轨道梁。
图3-3 连接件
图3-4 钢复合式轨道梁
钢复合式轨道梁主体采用钢结构，在钢梁上焊接连接件，类似预应力混凝土复合轨道梁，将连接件机加工后与钢功能件连接。上海磁浮线两跨连续梁采用过这种结构（图3-4）。
钢箱梁制作后运到现场直接吊装就位，安装重量轻，施工方便，在运输及吊装较为困难的节点其优势较为明显，但造价相对较高。