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移动通信作为无线通信的一个大的分支，既具备基本的无线传输功能，又具有自身的独特能力，即支持移动终端通信，保证用户在地理位置不断变化时的无缝连接。从移动通信的第一代一直到第五代，无线物理层各种信号和信道的设计都围绕着移动性管理、语音／数据传输等基本功能，持续寻求更先进的技术，不断提高蜂窝系统的整体性能。多年来，业界已经积累了大量的系统知识和设计经验。尽管未来6G移动通信在网络架构、部署场景、空口关键技术上有可能出现十分重大乃至颠覆性的变革，但是6G应该继续支持移动通信的基本功能，在此基础上展开、增强和突破，因此前五代移动通信在物理层上的技术经验对6G空口的设计还是很有借鉴作用的。
本章分别从移动性管理、无线传输、无线定位等方面，总结梳理前几代移动通信物理层信道和信号的核心技术，进一步与潜在的6G新空口技术相对应，提出6G空口的演进路线。