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当前Android App自动化测试领域有众多测试框架，我们来了解一下。
（1）Instrumentation
Instrumentation是Android自带的一个测试框架，是很多测试框架的基础，可以在同一个进程中加载被测组件。它有很多丰富的高层封装，你可以使用基于Instrumentation的其他框架，避免过多二次开发。但Instrumentation不支持跨App使用，基于Instrumentation开发的框架都“继承”了这个缺点。
（2）Robotium
Robotium是基于Instrumentation框架开发的一个更强的框架。该框架对常用的操作进行了封装。
优点：容易让使用者在短时间内编写出测试脚本，易用性高；支持自动跟随当前Activity；由于运行时会绑定到图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）组件，所以相比Appium，它测试时执行速度更快，功能更强大；即使用户不访问代码或不了解App实现，也可以使用；支持Activity、Dialog、Toast、Menu、ContextMenu和其他Android SDK控件。
缺点：不能测试Web组件；在旧设备上测试执行速度会变得很慢；不支持iOS设备；没有内置的记录和回放功能。
（3）UIAutomator
UIAutomator是由Google提供的测试框架，它提供了Android Native App和手游App的高级UI测试。这是一个包含API的Java库，可以用来创建功能性UI测试，还有运行测试的执行引擎。该库自带Android SDK。
优点：在访问不同的进程时，会给JUnit测试案例特权；测试库由Google社区支持和维护。
缺点：仅支持Android 4.1（API level—16）及以上版本；不支持脚本记录，不支持Web视图，仅支持使用Java，因此很难和使用Ruby的Cucumber结合，如想支持行为驱动开发（Behavior Driven Development，BDD）框架，建议使用Java自己的BDD框架，例如JBehave。
（4）Espresso
Espresso是Google的开源自动化测试框架。相对于Robotium和UIAutomator，它的特点是规模更小、更简洁，API更加精确，使用者编写测试代码更简单，容易快速上手。因为它是基于Instrumentation的，所以不能跨App使用。
（5）Calabash
Calabash是一个适用于iOS和Android设备的跨平台App测试框架，可用来测试屏幕截图、手势和实际功能代码。Calabash开源并支持Cucumber，Cucumber能让用户用自然的英语表述App的行为，实现BDD。Cucumber中的所有语句都是使用Ruby定义的。
优点：有大型社区支持；列表项简单，有类似英语表述的测试语句，支持在屏幕上能够实现的所有动作，如滑动、缩放、旋转、敲击等；支持跨平台开发（同样的代码在Android和iOS设备中都适用）。
缺点：某一步骤测试失败后，将跳过所有的后续步骤，这可能会导致错过更严重的产品问题；测试耗费时间，因为它总是默认从安装App开始；需要将Calabash框架安装在iOS的.ipa文件中，因此测试人员必须要有iOS App的源码；除了Ruby，对其他语言不友好。
（6）Appium
Appium是一个开源、跨平台的自动化测试工具，支持iOS、Android和Firefox OS平台。通过Appium，开发者无须重新编译App或者做任何调整，就可以测试App，可以通过测试代码访问后端API和数据库等。它是通过驱动iOS的UIAutomation和Android的UIAutomator框架来实现跨平台支持的，同时绑定了Selenium WebDriver用于支持对早期Android平台的测试。开发者可以使用Selenium WebDriver兼容的任何语言编写测试脚本，如Java、Objective-C、JavaScript、PHP、Python、Ruby、C#、Clojure和Perl语言等。
（7）其他
其他测试框架还有用于压力测试的Monkey，用于兼容性测试的CTS。
继承关系决定了有些框架的先天优势或先天不足，各个测试框架的继承关系如下。基于Instrumentation的测试框架，比如Espresso、Robotium、Selendroid等，都不支持跨App使用。若自动化测试中有跨App操作，可以通过二次开发或者结合UIAutomator实现。支持BDD的自动化测试框架比较少，可以在Calabash、RoboSpock及JBehave中选择。若想同时支持Android和iOS，可选框架有Appium、Calabash或Athrun。
笔者在选择框架时更看重以下3点：
● 支持多种开发语言，尤其是支持Python，方便测试人员上手；
● 支持跨平台开发，需要同时支持Android和iOS，方便覆盖两类终端；
● 支持跨App使用，方便开展跨App测试。
因此，本书将选择Appium框架作为Android App自动化测试工具进行后续讲解。