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由于卫星导航增强系统通常晚于基本导航系统的产生和发展，因此卫星导航增强系统不可避免地存在“补丁式”和“碎片化”问题。不同时期、不同需求背景、由不同部门或企业主导建设的增强系统或多或少地存在功能性重叠，造成了一定程度的重复建设和资源浪费。近年来，随着卫星导航应用的不断深化和拓展，各类增强系统发展迅猛，导航增强系统建设中存在的问题日益凸显。各增强技术和系统的分散式建设，不仅不利于卫星、地面资源的统筹和协作，也在概念与专业术语上产生了一定程度的混淆。
从实践上看，后期建设的卫星导航系统已逐渐认识到上述问题，并开始尝试体系化设计和建设思路。究其原因，一是以较少的系统资源代价实现更多的功能和更高的性能，以实现较高的建设效费比；二是更加方便用户在不同场景中的一体化使用。例如，GALILEO在设计伊始，即通过规划和定义服务类型来引导系统建设。日本的QZSS也是一个资源集约设计的典范，可提供PNT、星基完好性增强、亚米级和厘米级精度增强等RNSS，并根据日本地震、海啸等灾害多发的特点，有针对性地规划和提供了灾害与危机管理卫星报告和安全确认等特色服务。
我国自主设计和建设的北斗系统具有以下特点：一是空间段采用三种轨道卫星组成的混合星座，与其他卫星导航系统相比，高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其在我国本土及低纬度地区的性能优势更为明显；二是提供多个频段的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度；三是创新融合了导航与通信能力，集成设计并提供了基本导航、短报文通信、星基增强、国际搜救、精密单点定位等服务。
基于融合发展理念，北斗系统在设计建设之初即从资源统筹、系统建设和服务规划角度对增强技术、系统与服务开展了顶层设计，明确了增强体系与基本系统一体化建设的思路，并着手构建了北斗系统增强体系。北斗系统增强体系是为提升北斗系统定位精度、完好性、连续性与可用性能力，所建立的增强技术、增强系统与增强服务的综合体。从北斗一号试验系统到北斗三号全球系统，北斗系统增强体系遵循渐进式发展思路，与基本系统一起建设和共同完善，如图1-4所示 [48] 。
图1-4 北斗系统增强体系的渐进式发展思路
具体而言，北斗系统增强体系针对用户对精度和完好性服务性能提升的需求，对系统增强能力发展进行了贯穿北斗一号、北斗二号至北斗三号系统的完整规划和设计，并针对不同系统属性考虑了合适的建设及运维模式。北斗系统增强体系规划见表1-10。
表1-10 北斗系统增强体系规划
随着北斗三号系统开通运行，以北斗基本导航星座为基础，以提升北斗精度和完好性服务性能为目标的北斗系统增强体系已初步形成，涵盖星基增强系统、精密单点定位系统、地基增强系统、局域完好性增强系统，以及其他商用增强系统，具有兼具广域和局域服务覆盖、地基和星基手段相结合、政府主导与市场创新相补充等鲜明特色，可为我国及周边地区用户提供不同类型、不同层次的增强服务。北斗系统增强体系设计服务能力见表1-11，极大提升了北斗系统服务性能与核心竞争力，已成为北斗系统的最大特色与优势之一。
表1-11 北斗系统增强体系设计服务能力
注：厘米级服务需要几分钟至数十分钟的收敛时间；毫米级服务一般指事后处理。