前言
PREFACE

作为当今最重要的定位导航授时手段，卫星导航凭借其高精度、低成本，可全天候、全天时提供连续导航定位服务等独特优势，已成为全球重要的时空信息基础设施，对社会经济发展和国防安全具有重要意义。当前，中国、美国、俄罗斯、欧盟等国家和地区，十分重视卫星导航系统的建设和发展，在完成系统建设并开通服务的同时，发布系统升级换代计划，持续提升系统服务性能。卫星导航不断发展和完善，在定位导航授时领域发挥着越来越重要的作用。

随着社会的进步和发展，人们对导航与位置服务的需求呈现爆发式增长，卫星导航系统本身已难以满足用户对实时、精确、泛在、可靠等服务性能的要求。卫星导航增强在卫星导航系统服务的基础上，通过卫星导航信号实时监测、误差源修正等技术，实现对卫星导航系统性能的增强和提升，提高其定位性能。卫星导航增强是一个宽泛的概念，可从差分增强改正对象、服务适用范围、信号播发手段等角度进行分类，因此出现了多种类型的增强技术和增强系统。虽然这些技术和系统得到了广泛的研究和发展，但尚未有系统研究卫星导航增强技术和系统的著作面世。本书可以使用户和科研人员详细了解卫星导航增强技术和系统。

本书基于卫星导航增强技术演进，以及北斗增强系统的建设和发展概况，对卫星导航增强技术和系统研究工作进行梳理、总结，从卫星导航增强技术的基本原理、关键技术和方法等出发，对卫星导航增强技术和系统进行了全面介绍，并结合典型增强系统，给出了增强系统建设过程中所面临的主要问题及其解决途径。全书共8章，第1章主要介绍卫星导航系统新进展、卫星导航增强技术演进，以及北斗增强系统的建设和发展概况；第2章介绍卫星导航服务性能及主要指标；第3章介绍卫星导航观测量及误差；第4章和第5章主要介绍卫星导航增强原理、方法、系统组成和关键技术；第6章和第7章主要介绍典型卫星导航精度增强和完好性增强的系统与服务；第8章阐述对卫星导航增强技术与系统发展趋势的思考。

本书在编写过程中，参考了大量国内外文献，也参考了相关的互联网资料，在此向相关作者表示感谢。由于参考文献较多，书中所列如有遗漏，敬请原谅。

本书由高为广、刘成、楼益栋、卢鋆、王振岭、陈亮编著。魏娜、郑福、朱新慧、耿永超、邵搏、李子申、王尔申、宿晨庚、张弓、耿长江、杜娟等人对本书的编写和审校提供了支持和帮助，在此对他们的辛勤付出表示感谢。

鉴于编著者水平有限，书中难免有不妥之处，恳请读者批评指正。

编著者 7R0srpHHPdwEJG59NLOZzCN/SFc6YAEAZdV2vmFJ6R814xnAjRJ/u4u8V5+YZ5Az