序
FOREWORD

卫星导航系统是为用户提供定位导航授时服务的重要空间基础设施。得益于当前社会经济持续稳定发展和科技创新能力大幅提升，世界各主要航天大国均在加快建设和部署卫星导航系统，以为用户提供连续、可靠、高性能的信息服务。

卫星导航技术日新月异，卫星导航应用更加普及。随着卫星导航应用不断拓展，用户对导航定位性能的要求也在不断提高。卫星导航系统提供的基本导航定位服务已难以满足用户对高精度、高完好性服务的需求。发展多样化的卫星导航增强技术，建设新型的导航增强系统和基础设施，已成为国际卫星导航领域关注和研究的热点。

从增强目标上看，精度增强和完好性增强是卫星导航增强的两大主要方向。在精度增强方面，最具代表性、应用最广的是实时动态测量（RTK）和精密单点定位（PPP）技术，随着近年来高精度定位技术的持续发展，又出现了网络RTK、PPP-AR及PPP-RTK等技术。我国的北斗卫星导航系统（BDS）、日本的准天顶卫星系统（QZSS）、欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）已提供PPP服务。在完好性增强方面，以地球静止轨道卫星为通信媒介，播发卫星导航差分改正数和完好性数据的星基增强系统（SBAS）是建设和发展的主流。美国、俄罗斯、欧盟、日本、印度等国家和地区均独立建成了各自的SBAS。我国采取一体化的设计与建设思路，建成了嵌入BDS的星基增强系统（BDSBAS）。完好性增强技术正在由单频双系统增强向双频多系统增强，由单星单故障的接收机自主完好性监测（RAIM）向高级接收机自主完好性监测（ARAIM）演变。

2020年7月，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，在继承和发展基本导航定位授时服务和短报文通信服务的基础上，提供PPP、SBAS、GAS等多样化的特色服务。BDS在精度和完好性增强技术及工程建设上的开创性探索和成功实践，丰富了国际卫星导航增强的方法体系和技术路线。

本书作者团队是北斗增强系统总体设计与研究团队的中坚力量，长期从事卫星导航增强技术研究、北斗增强系统研发建设，以及国际协调和技术合作等工作。他们对卫星导航增强技术的基本原理、关键技术和方法等具有多年研发经验。本书在全面梳理当前全球增强技术和增强系统发展现状和趋势的基础上，对卫星导航增强体系做了全面阐述，对增强精度与完好性服务性能做了清晰描述。本书内容丰富，概念清晰，科学性与实用性强，对相关科研人员系统了解卫星导航增强理论体系和开发卫星导航技术具有重要的学术参考价值，也有助于需要导航增强的用户更便捷地享用增强系统所提供的高精度、高完好性的优质服务。

中国科学院院士
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