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秦末，东瓯人与相邻的越人分别在其首领摇和无诸的率领下，归番阳令吴芮，从诸侯灭秦。但因项羽不予封王，他们在楚汉战争中站在了刘邦一边，佐汉反楚，成为东南沿海反楚的一支力量，为刘邦打败项羽立下功勋。
闽中郡在秦末战争中被废置。汉惠帝三年（前192），举高祖时越人佐汉反楚，摇功居多，其民便附，乃立摇为东海王，都东瓯，世俗号为东瓯王。其封域，包括瓯江流域、椒江流域。东海王摇成为汉初所谓的外诸侯之一，但其实只是向汉朝称臣纳贡而已，不受汉朝的控制，其领地在汉疆域之外。
汉景帝三年（前154）正月，吴王刘濞反，东瓯从吴反汉。三月，汉皇室发出通告，规定斩吴王刘濞者赏以千金，并利诱东瓯杀吴王刘濞。当时随从刘濞反汉的东瓯兵万余人屯守丹徒，乘刘濞到东瓯军中“劳军”时将他杀死。刘濞儿子子驹逃亡闽越。东瓯王及其部众因杀刘濞有功，故未因从刘濞反而遭诛杀，全部回到了自己的国中。
汉武帝建元三年（前138），闽越发兵围攻东瓯，东瓯食尽告急，向汉武帝求救。汉武帝接到东瓯王求援消息后，征求众大臣意见，朝堂上出现了两种截然不同的意见。《史记》卷一一四载：
天子问太尉田蚡，蚡对曰：“越人相攻击，固其常，又数反覆，不足以烦中国往救也。自秦时弃弗属。”于是中大夫庄助诘蚡曰：“特患力弗能救，德弗能覆；诚能，何故弃之？且秦举咸阳而弃之，何乃越也！今小国以穷困来告急天子，天子弗振，彼当安所告诉？又何以子万国乎？”上曰：“太尉未足与计。吾初即位，不欲出虎符发兵郡国。”乃遣庄助以节发兵会稽。会稽太守欲拒不为发兵，助乃斩一司马，谕意指，遂发兵浮海救东瓯。未至，闽越引兵而去。
庄助由此制止了闽越进犯东瓯的军事行动。东瓯王便乘汉朝出兵之机，请求“举国徙中国”。汉武帝接受了东瓯王的请求，将东瓯4万余人迁徙到江淮间，与汉民杂处，东瓯王国遂除。东瓯内迁后，其地逐渐为闽越所占。
建元六年（前135），闽越王郢击南越。汉武帝遣大行王恢出豫章，大司农韩安国出会稽，分两路进兵闽越。兵未逾岭，越王郢弟余善杀郢降汉。汉武帝诏罢两将兵，乃使郎中将立闽越王无诸孙繇君丑为越繇王，奉闽越先祭祀。后又立余善为东越王，与繇并处，闽越分成了越繇和东越两部，原东瓯地遂为东越地。
元鼎六年（前111），余善举兵反汉。汉武帝分四路进兵东越：横海将军韩说出句章，浮海从东方往；楼船将军杨仆出武林；中尉王温舒出梅岭；越侯为戈船、下濑将军，出若邪、白沙。元封元年（前110）冬，咸入东越。东越使徇北将军守武林。楼船军卒、钱唐人辕（榬）终古斩徇北将军，因功被封为语（御）儿侯。繇王居股杀余善降汉。汉武帝以“东越狭多阻，闽越悍，数反覆”为由，诏军吏将东越人皆徙处江淮间，“东越地遂虚”。
东越原王侯中有功者四人，改封北迁：东越繇王居股改封东成侯，迁九江；故东越建成侯敖改封开陵侯，迁临淮；故东越衍侯吴阳改封卯石侯，迁济阳；东越将多军改封无锡侯，迁会稽。
汉武帝平定东越，意义重大。因为从此开始，东瓯、闽越地属会稽郡，今浙江境域全部成为汉朝疆域的一部分。越族群体的分布区也再次向东南、西南方向退缩。
经过建元三年（前138）与元封元年（前110）两次的越人北迁，“东越地遂虚”。不过，北迁的越人基本上是王族、官员、军人等中上层成员，下层越人不少还是散居于山区野地，隐匿下来。到西汉后期，“遗人往往渐出，乃以东瓯地为回浦县”。回浦县治在今台州市椒江区章安镇，是原东瓯的北界滨海之地。
汉武帝平定东越后，东瓯之地归属会稽郡，纳入汉朝的版图。但汉武帝采取的人口外移政策，导致这里人口稀少，县级行政区划建置十分缓慢。西汉200余年间，只在沿海增设回浦县；东汉，初平三年（192）以前的100多年间，也只增设了永宁县。
大溪东瓯城址位于台州市温岭市大溪镇里宅村、大岙村，历史上曾长期被称为“徐偃王城”。
2002年、2006年、2008年，浙江省文物考古研究所先后三次对遗址进行调查、钻探和试掘，获知温岭大溪古城有内城与外城（图1-3），内城位于整个城内的西边。城址的总体平面分布形状呈东西向长方形，这与城址处在东西向的山麓地带这一自然地形是一致的。城址的范围大体为内城东西长390米、南北宽200米，面积7.8万平方米；外城东西长765米、南北宽376米，面积28.8万平方米。
图1-3 温岭大溪古城平面分布示意图
城墙系由原生地面直接用土向上堆筑而成。城内堆积包含物主要有建筑用瓦和日用陶器。日用陶器以几何纹饰硬陶器为主。
2008年在古城附近的塘山发现一座规模巨大的西汉墓（M1），墓葬早年虽遭盗掘，但残存随葬器物34件，有原始瓷、印纹硬陶、印纹软陶、硬陶、泥质陶和玉器等。墓旁设有礼乐器陪葬坑，出土器物28件，全为仿青铜的陶质乐器。墓葬中出土数量最多的两类器物是匏壶和拍印方格纹的敛口双耳罐，这些文物在福建武夷山闽越王城遗址、广州南越王墓中多有出土，年代比较明确（图1-4）。由此判断，塘山大墓是一座西汉初期东瓯国的贵族大墓。
图1-4 汉代东瓯国典型器物
1.陶瓮 2.陶罐 3.陶錞于 4.陶匏壶 5.硬陶罐 6.陶筩
温岭大溪古城是目前发现的西汉时期东瓯国境内的唯一城址，为东瓯国的一处重要城市无疑；已发掘的古城北侧塘山M1为东瓯国贵族墓，这两项考古成果填补了东瓯国考古的空白，是东瓯国考古工作的重要突破。
2013年5月，大溪东瓯古城遗址被列为第七批全国重点文物保护单位。