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第1章
农机智能技术概论

农机作业环境复杂多变、作业类型多、负载变化大,应用智能控制技术可以保证农机装备适应多变的作业环境和作业类型。国外农业生产的机械化和农业机械的智能化研究开始较早,目前,欧、美、日等发达国家基本实现了全面机械化,所生产的智能化农机装备也达到了较高的水平,对于提升生产效率、降低作业成本起到了较大的作用。近年来,国内对智能农机装备的研究越来越重视,但总体上处于研发阶段,高端产品种类偏少,智能化程度不高,且尚未实现规模化推广应用,与发达国家差距较大。

智能控制技术根据不同发展阶段可划分为基于专家系统的智能控制、分层递阶控制、模糊逻辑控制、神经网络控制四大类,研究领域主要包括变工况系统作业参数自适应优化控制、关键部件(如发动机、动力换挡装置)的智能控制与健康管理、无人驾驶与自主作业及多机协调非线性智能控制等。随着计算机和微电子技术的快速发展,以及农业生产精准化的迫切需求,信息技术、智能控制与传感技术及网络通信技术等智能化技术逐步与农业机械相融合,并在农业生产中发挥着越来越重要的作用。应用物联网、云计算、大数据等技术的智能云服务平台是智能农机装备的一个重要研究方向,基于云平台的智能农机装备能够充分利用各种实时和历史农业信息,实现作业高效精准、降本增产、安全可靠等,智能农机装备已经成为农业机械升级发展的必然方向。 72f4cxO/QUgUFT8VcMr02qJ3+ElH4nLpitApJ8VIIul0xMQk8GG7T23HZ3FSk1ie

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