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古人对于给儿子取名是非常重视的，因为此事关系到儿子的一生，不能马虎从事。加上当时虽有户籍制度，却不像现今这样，上户口便得报名字，因此往往是先有小名，然后才正式命名。
鉴于长子夭亡，苏洵给这个新生儿取了个吉祥而随意的小名，叫“和仲”。古人以伯、仲、叔、季为序，仲为二，即老二。和者即和顺、谐和，《周易》有“保合大和”之说，《礼记》更是说：“发而皆中节谓之和。”苏洵给儿子取的这个小名，就看重这个“和”字。
随着和仲的长大，以及第三个儿子的出生，苏洵对这两位爱子的脾性逐渐有了认识，于是正式命名，一名轼，一名辙。
为此，他还专门写了一篇短文：车轮、车辐、车盖、车轸，对于一辆车来说，各有用途，缺一不可。车轼则似乎是可有可无，作用不大。但一辆车如果缺了轼，即车前那根作为扶手的横木，也就不成其为完车了。但这根横木又确实有些过于张扬显露，因此，“吾惧汝之不外饰也”。
给儿子取这个名，倒是表现了苏洵的矛盾心理：既希望儿子的个性得到充分发挥，登高眺远，积极进取；又担心儿子不事检点，遭人嫉妒。于是，命名之后又取了一个字：子瞻。这是对“轼”的补充，强调登高眺远，淡化张扬显露。
至于另一个儿子，苏洵却很放心，取名“辙”字“子由”：“天下之车，莫不由辙。而言车之功，辙不与焉。虽然，车仆马毙，而患不及辙。是辙者，祸福之间。辙乎，吾知免矣。”辙虽然不能像轼那样光彩照人，却也不会像轼那样遭人嫉妒，福虽不盛，祸也不烈。
仅仅从替儿子取名，就足以显示这位父亲的远见卓识。
一轼一辙两兄弟，一个豪放不羁、锋芒外露、光照千古，却屡招人忌，一生坎坷，而且差点身首异处；一个冲虚淡泊、随遇而安，但中有定见、沉稳执着，虽然不像其兄那样为天下所向往，却也不愧为鸟中凤、兽中麒、人中杰。