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根据我国古代文献记载，远在公元前四百多年前的战国时期，就已有小儿医、婴儿病和婴儿方书。如《史记·扁鹊仓公列传》载：“扁鹊名闻天下……入咸阳，闻秦人爱小儿，即为小儿医。”《灵枢·论疾诊尺》和《素问·通评虚实论》均有婴儿病，《汉书·艺文志》载有妇人婴儿方19卷，后汉·张仲景《金匮要略》中载有小儿疳虫蚀齿方，隋·巢元方《诸病源候论》中还提到中古有巫方氏著《颅囟经》。这些有关儿科学术的记载，或十分简略，或早已佚失。可见隋以前，儿科尚未形成独立的学术体系，更谈不上各家学说的争鸣。
隋代巢元方《诸病源候论》中记载了255候小儿疾病，是较早阐述儿科疾病病因证候的篇卷。唐代孙思邈《千金要方》中，首列“少小婴孺方”，是较早记载儿科疾病理法方药的专篇；他以渊博的知识，记述了从胎儿及婴幼儿的生长发育过程，到小儿初生拭口、洗浴、哺乳和衣着等保育护理方法，又多验方，初步形成了儿科学的雏形。从明《永乐大典》中拾掇排纂，不著姓氏之《颅囟经》，是现存最早的儿科专著，一般认为是唐末宋初时的作品，由于残缺不全，又无系统的理论，故从奠定儿科学术基础言，则首推北宋儿科大家钱乙。钱氏《小儿药证直诀》，继承了《黄帝内经》（以下简称《内经》）《伤寒论》《颅囟经》等北宋以前医学成就，在儿科临床中实践了四十余年，明确地论述了小儿的生理病理特点，小儿病的诊断辨证，儿科方剂及医案，提出了不少重要论点，具有较高的学术见解，形成了我国儿科学独特的理论体系。正如《四库全书总目提要》（以下简称《四库提要》）所说：“小儿经方，千古罕见，自乙始别为专门，而其书亦为幼科之鼻祖，后人得其绪论，往往有回生之功。”嗣后，儿科学作为一门独立的临床学科而迅速发展，并逐渐形成不同的学派。