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朱氏进针手法强调快和准。“快”指进入皮肤的速度快；“准”指取穴准。一方面可以减少进针时患者的疼痛，另一方面可以消除患者的紧张情绪，同时也为调气法的操作做好准备，对临床疗效的提高有着重要意义。力求减少进针疼痛是患者的普遍心理，也是术者的共同愿望，因为治病的目的就是为了解除患者的痛苦，如果针灸本身就很痛苦的话，那就很难被患者所接受。朱氏认为，进针手法是一门值得研究的学问，并非无足轻重。要减轻进针疼痛则要求我们平素必须做到勤学苦练，掌握扎实的基本功，这样在临床上才能得心应手，运用自如。
朱氏针法强调，进针时要注重刺手与押手的配合。正如《标幽赋》云：“左手重而多按，欲令气散。”押手在针刺之前对腧穴局部进行循按、揣测，可以疏散局部气血，减轻进针时的疼痛。朱氏认为押手紧压皮肤有三个好处：一是固定穴位；二是减少疼痛；三是避开血管同时确保针刺到位。刺手运用指、腕之力快速进针。同时，双手如此有条不紊的配合，还有助于医患双方保持情志安定，从而达到守神的目的。《难经》云：“知为针者信其左，不知为针者信其右。”因此，掌握针刺手法技巧的运用，就必须发挥押手的作用。临床上有少数人无论进针、出针都只用刺手而不用押手，这种操作方法势必会增加患者不必要的痛苦，其临床疗效必当大打折扣。
朱氏强调，进针时手法要柔和，动作要快，刺穿皮肤时要有快速刺入的“突破感”。刺手与押手刚柔相济配合，押手以紧压肌肤、固定穴位、疏散气血；刺手运用柔和的指力快速进针。进针时要求做到“稳、准、轻、快”四个字，即持针稳、取穴准、动作轻、进针快。
捻进法是临床上最常用的手法之一，术者持针，针尖触及皮肤时，拇指向前捻转针柄（即针向右转时），捻转时稍加压力，将针迅速捻进透过皮肤，注意手法要轻，针捻转角度控制在180°～200°左右，切忌超过360°，防止产生疼痛或引起滞针。进针后再向下捻进针刺所需的深度。朱氏针法提倡术者在针刺前对针刺深度有一定的把握，入皮速度要求迅速，而向下捻进时则需缓慢，进针的同时询问患者感受，观察患者的表情变化。如患者出现疼痛加剧时，可通过提插以改变捻转方向，即可缓解疼痛。
术者用右手拇、食两指持针柄，中指指腹抵住针身中下段，左手固定腧穴所在位置，通过右手手腕及指力下压，将针迅速的刺入2～3分处，然后稍加捻转，可产生酸胀感，此法适用于肌肉较丰满的部位，若手法熟练，患者的疼痛感会降到最低。
左手拇、食指将穴位所在的皮肤轻轻捏起固定，注意两指用力要均匀，切记偏向一边，保持穴位位置的准确，然后用力快速刺入，本方法适用于面部、手足、关节附近等组织浅薄的位置，也可用于皮内针、腕踝针等需埋针的穴位上。
左手拇、食指将穴位所在的皮肤轻轻撑开绷紧固定，注意两指用力要均匀，使穴位位于两指之间，保持穴位位置的准确，然后用力快速刺入，本方法适用于老年人、经产妇、长期瘫痪、肌肉萎缩等皮肤松弛者，可减轻疼痛。