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直接连结是指两骨间借纤维结缔组织或软骨相连，其间无间隙，不能活动或仅有少许活动。根据骨间连结组织的不同，直接连结又可分为纤维连结、软骨连结和骨性结合三种。
1. 纤维连结 两骨之间借助纤维结缔组织相连。如颅骨的缝连结、椎骨棘突间的韧带连结和前臂骨间膜等。
2. 软骨连结 两骨之间借助软骨相连。软骨具有弹性和韧性，有缓冲震荡的作用，如椎体间的椎间盘和耻骨间的耻骨间盘。
3. 骨性结合 纤维连结和软骨连结如发生骨化，则成为骨性结合，如各骶椎之间的骨性融合，坐骨、耻骨和髂骨之间的骨性结合。骨性结合较坚固，骨化后原相邻两骨连成一体，无间隙，不能活动。