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自由下肢骨包括股骨、髌骨、胫骨、腓骨和足骨。除髌骨和足骨的跗骨外，其余均属于长骨。
股骨 （图1-31）位于大腿部，为人体最长最大的长骨，其长度约占身高的1/4，分为一体两端。股骨上端有球形的 股骨头 ，与髋臼相关节。头的中央稍靠下侧有一小窝，称为 股骨头凹 ，为股骨头韧带的附着部。头下外侧的狭细部分，称为 股骨颈 。颈与体交界处有两个隆起，上外侧的方形隆起为 大转子 ，下内侧的为 小转子 ，前者有臀中肌、臀小肌和梨状肌附着，后者有髂腰肌附着。大小转子之间，前面有 转子间线 相连，后面有 转子间嵴 相接。大转子内侧面的凹陷，称为 转子窝 ，为闭孔外肌、上孖肌和下孖肌的附着部。颈与体以约130°角相交，称为 颈干角 。在矫正髋部手术时，应维持这个角度，才能适应负重的需要。
图1-31 股骨
股骨体稍微向前凸，前凸12°～15°，体的后面中部有一纵行的骨嵴，称为 粗线 。此嵴分为 内侧唇 和 外侧唇 ，外侧唇向上终于一粗糙部，称为 臀肌粗隆 ，为臀大肌的附着部；内侧唇又分为两条线：1条终于小转子，称为 耻骨肌线 ，为耻骨肌的附着部，1条终于转子间线。内、外侧唇之间在股骨体下部形成1个三角形平面，称为 腘面 。
股骨下端有两个膨大，分别称为 内侧髁 和 外侧髁 。髁的前面、下面和后面都是光滑的关节面，分别与髌骨和胫骨相关节。两髁之间的深窝，称为 髁间窝 。窝的外侧壁后部为前交叉韧带的附着部，窝的内侧壁前部为后交叉韧带的附着部。髁间窝与腘面之间，有1条横隆线，称为 髁间线 ，为关节囊及腘斜韧带的附着部。内侧髁的内侧面和外侧髁的外侧面均粗糙而隆起，分别称为 内上髁 和 外上髁 。内上髁较大，为膝关节胫侧副韧带的附着部；髁的顶部有三角形的小结节，称为 收肌结节 ，有大收肌腱附着；结节的后面有三角形小面，为腓肠肌内侧头的附着部。外上髁较小，为膝关节腓侧副韧带的附着部；髁的下侧有一深沟，称为 腘肌沟 ，屈膝时，有腘肌腱经过；髁的上侧有一粗面，为腓肠肌外侧头的附着部。
髌骨 （图1-32）为人体内最大的籽骨，位于股四头肌腱内，有维护膝关节正常功能的作用。全骨扁平，呈三角形，上宽下尖，前面粗糙，后面有光滑的关节面，与股骨两髁前方的髌面相关节。髌骨的上缘称为 髌底 ，上缘、内侧缘和外侧缘均有股四头肌腱附着；下端为 髌尖 ，有髌韧带附着。髌骨的位置浅表，可因外力直接打击而出现骨折。
图1-32 髌骨
胫骨 （图1-33）位于小腿内侧部，是小腿主要负重的骨，故较粗壮，可分为一体及两端。胫骨上端有膨大，向两侧突出，分别称为 内侧髁 和 外侧髁 。两髁上面有 关节面 ，与股骨两髁相关节。两髁上面之间的粗糙隆起，称为 髁间隆起 。外侧髁的后下侧有 腓关节面 ，与腓骨头相关节。在胫骨上端与体移行处的前面，有一三角形粗隆，称为 胫骨粗隆 ，有髌韧带附着。
图1-33 胫骨和腓骨
胫骨体呈三棱柱形，其前缘和内侧面紧贴皮下，体表都可摸到；内侧缘上部为胫侧副韧带的附着部；外侧缘为 骨间缘 ，为小腿骨间膜的附着部。胫骨后面上份有斜向下内的 比目鱼肌线 ，为比目鱼肌的附着部。
胫骨下端的内侧面凸隆，称为
内踝
；外侧面有
腓切迹
，与腓骨相连结。下端的后面粗糙，有内、外两条沟，内侧者较深，称为
踝沟
，有胫骨后肌腱及趾长屈肌腱通过；外侧者平浅，有
长屈肌腱通过。胫骨下端的下面和内踝的外侧面有关节面，与距骨相关节。
腓骨 （图1-33）位于小腿外侧部，可分为一体及两端。腓骨为细长的长骨，常作为骨移植的取材部位。腓骨上端略膨大，称为 腓骨头 。腓骨头的内侧面有圆形的关节面，称为 腓骨头关节面 ，与胫骨相关节；外侧面有一粗隆，为股二头肌及腓侧副韧带的附着部。头的顶部呈结节状，称为 腓骨尖 ，为肌及韧带的附着部；头的下方变细，称为 腓骨颈 ，有腓总神经绕过。腓骨头浅居皮下，为重要的骨性标志，在腓骨头前下方凹陷处为“阳陵泉穴”的位置。
腓骨体呈三棱柱形，其内侧缘为 骨间缘 ，为小腿骨间膜的附着部。
腓骨下端膨大为 外踝 ，比内踝长而显著。外踝内侧面有 外踝关节面 ，与距骨相关节；外踝后缘呈浅沟状，称为 踝沟 ，有腓骨长肌腱和腓骨短肌腱通过。
足骨 （图1-34）可区分为跗骨、跖骨及趾骨。
图1-34 足骨
1.
跗骨
跗骨属于短骨，共7块，即
距骨
、
跟骨
、
骰骨
、
足舟骨
及3块
楔骨
。跟骨在后下方，其后端隆突称为
跟骨结节
，有跟腱附着；跟骨上部内侧有一扁平的突起，称为
载距突
；载距突的下面有自后上方向前下方的浅沟，称为
长屈肌腱沟
，有
长屈肌腱通过。距骨在跟骨的上方，距骨上方的
距骨滑车
与胫、腓骨的下端相关节。跟骨前方接骰骨。距骨前方接足舟骨。足舟骨内侧面有一向下方的圆形粗隆，称为
舟骨粗隆
，为胫骨后肌腱的附着部。足舟骨的前方为3块楔骨，由内侧向外侧排列为
内侧楔骨
、
中间楔骨
和
外侧楔骨
。各跗骨的相邻面都有关节面相关节。
2. 跖骨 跖骨属于长骨，相当于手的掌骨，共5块，从内侧向外侧依次称为第1～5跖骨。每块跖骨可分为 底 、 体 和 头 三部。第1～3跖骨底与楔骨相关节，第4、第5跖骨底与骰骨相关节。跖骨头与趾骨相关节。第5跖骨底向外侧的突起，称为 第5跖骨粗隆 ，为腓骨短肌和第三腓骨肌的附着部。
3.
趾骨
趾骨属于长骨，共14块，相当于手的指骨，比手指骨短小，其数目和命名与指骨相同。
趾为2节，其余各趾均为3节。