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形态和功能是互相制约的，由于功能的不同，骨的形态亦不同，基本上可分为四大类：即长骨、短骨、扁骨和不规则骨（图1-2）。
图1-2 骨的分类
1. 长骨 呈长管状，分为一体两端，分布于四肢，在运动中起杠杆作用。体又名 骨干 ，骨质致密，骨干内部管状的空腔称为 骨髓腔 ，内含骨髓；在骨干表面有1～2个血管出入的 滋养孔 。两端膨大称为 骺 ，有光滑的 关节面 ，且有关节软骨覆盖。青少年时期，长骨的骨干与骺之间有一层软骨，称为 骺软骨 。骺软骨能不断增生，又不断骨化，使骨的长度增长。成年后骺软骨骨化，原骺软骨处形成一线状痕迹，称为 骺线 。
2. 短骨 一般呈立方形，多成群分布于连结牢固且较灵活的部位，如腕骨和跗骨。
3. 扁骨 呈板状，主要参与构成体腔的壁，对体腔内器官有保护作用，如颅盖骨参与构成颅腔并保护脑，胸骨和肋骨参与构成胸腔并保护心、肺等。
4. 不规则骨 形态不规则，如椎骨。有些不规则骨，内有含气的空腔，称为含气骨，如位于鼻腔周围的上颌骨和筛骨等，发音时能起共鸣作用，并能减轻骨的重量。
此外，在某些肌腱或韧带内有形如豆状的小骨，称为 籽骨 ，多位于手掌和足底着力点，如髌骨。籽骨在运动中使肌腱较灵活地滑动于骨面，从而减少摩擦并改变骨骼肌牵引方向。
骨的表面因受肌肉的牵引、血管和神经的穿通以及附近器官的接触等影响，形成了不同的形态。掌握了这些形态，有助于记忆骨的结构。
1. 骨面的突起 突然高起的称为 突 ，较尖的小突起为 棘 。圆形的隆起为 结节 ，较小的结节称为 小结节 。基底较宽大的突起为 隆起 ，表面粗糙的隆起为 粗隆 ，呈角状的圆形隆起为角。长形的凸隆为 棱 ，细长的锐缘为 嵴 ，低而粗涩的为 线 。
2. 骨面的凹陷 较大的凹陷为 窝 ，隐蔽的窝称为 隐窝 。圆形或椭圆形的小凹陷为 凹 ，细长的凹陷为 沟 。指压状的凹陷为 压迹 ，骨面边缘缺损的凹陷为 切迹 。
3. 骨的空腔 骨内的腔洞为 腔 或 窦 。形态不规则，并与邻近相通的腔洞称为 房 ，群集而互通的小腔洞称为 小房 。长形的管道为 管 或 道 ，腔洞的开口为 口 或 孔 ，不整齐的口为 裂孔 ，两骨或骨面间的裂隙为 裂 。
4. 骨端的膨大 长骨呈球状膨大的一端称为 头 ，另一端较小的称为 小头 ，头下略细的部分为 颈 。长骨一端呈椭圆形膨大的部分称为 髁 ，髁上的突出部分为 上髁 ，接近于足部的髁为 踝 。
5. 骨的表面 骨面平坦的称为 平面 ，呈三角形的称为 三角 ，呈弓状弯曲的称为 弓 。骨面或骨端的一部分呈沟状弯曲，两侧微突的称为 滑车 ，呈钩状的称为 钩 ，骨端周缘平滑的面为 环状面 。
每块骨都由骨质、骨髓和骨膜等构成，并有血管、淋巴管和神经分布（图1-3）。
图1-3 长骨的构造
1. 骨质 骨质是骨的主要组成部分，分为骨密质和骨松质两种。 骨密质 致密坚硬，构成长骨干以及其他类型骨和长骨骺的外层。 骨松质 由许多片状和杆状的骨小梁交织而成，呈海绵状，骨小梁排列方式与承受的压力和张力方向一致。骨松质分布于长骨骺及其他类型骨的内部。在颅盖骨，骨密质构成 外板 和 内板 ；颅盖骨的骨松质在内、外板之间，称为 板障 。
2. 骨膜 骨膜是由致密结缔组织构成的膜，被覆于除关节面以外的骨面。骨膜内含有丰富的神经和血管，对骨的营养、再生和感觉有重要作用。骨膜内层的成骨细胞和破骨细胞，分别具有产生新骨质和破坏旧骨质的功能，在骨的发生、再生、改建和修复时，它们的功能最为活跃。当骨膜剥离后，骨不易修复，甚至可能坏死，故手术时要尽量保留骨膜。
3. 骨髓 骨髓充填于长骨骨髓腔及骨松质间隙内，分为红骨髓和黄骨髓。 红骨髓 内含大量不同发育阶段的红细胞和某些白细胞，呈红色，有造血功能； 黄骨髓 含大量脂肪组织，呈黄色，无造血功能。胎儿及幼儿的骨内全是红骨髓，5岁以后，长骨骨髓腔内的红骨髓逐渐被脂肪组织取代，转化为黄骨髓，红骨髓仍保留于各类型骨的松质内。当慢性失血过多或重度贫血时，黄骨髓又能转化为红骨髓，恢复造血功能。临床上需要做骨髓象检查时，常选髂骨的髂前上棘或髂后上棘等处进行骨髓穿刺。
在骨的关节面上，覆盖有由透明软骨构成的关节软骨，可减少摩擦、增加关节运动的灵活性。