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神经是由许多神经纤维集合在一起构成的。神经纤维由神经元的轴突或长突起以及包绕在其外表的髓鞘和神经膜构成。包裹在神经外面的结缔组织称为 神经外膜 。外膜的结缔组织伸入神经内把神经分隔成大小不等的神经束，包裹在神经束外面的结缔组织称为 神经束膜 。神经束膜的结缔组织伸入束内包绕每条神经纤维，称为 神经内膜 。神经内血液供应丰富，外膜的血管发出分支进入束膜，进而在内膜形成毛细血管网，并含有淋巴管。
神经遍布体内各种器官和组织中，多数神经同时含有感觉神经纤维和运动神经纤维。神经纤维的终末部分是神经末梢，终止于体内各组织或器官内。按其功能可分为感觉神经末梢和运动神经末梢两大类。