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根据管径大小和管壁结构的不同，将动脉分为大、中、小、微4级，它们之间没有明显的分界线，但其中以中膜的变化最大。
1. 大动脉 大动脉包括主动脉、头臂干、颈总动脉、锁骨下动脉和髂总动脉等。主要特征是中膜最厚，由40～70层弹性膜组成，故又称弹性动脉，弹性膜之间有环形平滑肌、少量胶原纤维和大量弹性纤维（图0-7）。
图0-7 大动脉的组织结构
2. 中动脉 除大动脉以外，凡在解剖学中有名称的动脉大多属中动脉。主要特征是中膜比较厚，由10～40层环形平滑肌组成，故又称肌性动脉，平滑肌之间有一些弹性纤维和胶原纤维。在内膜与中膜之间，以及中膜与外膜之间，分别有内弹性膜和外弹性膜（图0-8）。
图0-8 中动脉的组织结构
3. 小动脉 管径在0.3～1mm之间的动脉称为小动脉。结构与中动脉相似，也属肌性动脉。内弹性膜明显，中膜有几层环形平滑肌，外弹性膜不明显。
4. 微动脉 管径在0.3mm以下的动脉称为微动脉。内膜无弹性膜，中膜有1～2层环形平滑肌，外膜较薄。