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2.2 航空模型的操纵要领

2.2.1 航空模型操纵重点

(1)操纵过程中,手指不得离开操纵摇杆,禁止拨、弹摇杆。图2-19和图2-20为两种操纵摇杆的手法。操纵手法一在各个方向上的操纵更加灵活,适合飞穿越机时使用;操纵手法二更适合操纵固定翼,这种手法可以更好地感知油门和舵面的位置,操纵起来更加平稳顺滑。

图2-19 操纵手法一

图2-20 操纵手法二

(2)初期练习(实机或模拟器)时,要保持放松的心情,操纵动作尽量柔和、缓慢,航空模型机身倾斜时只需反向小幅度修正,修正动作过大会造成一直修正的恶性循环。

(3)油门的大小会影响航空模型动作的大小。航空模型的飞行速度越慢则其反应速度越慢;反之,航空模型的飞行速度越快则其反应速度越快。速度过慢或者过快对航空模型的操纵都是不利的,如速度过慢会导致航空模型失速,速度过快则会导致航空模型舵面失效,学会自主收放油门是检验新手技术的重要指标。

(4)确认航空模型状况。玩任何航空模型之前,都必须先确认航空模型电机和操纵面的动作正反向及动作量,确定正确无误才能开始飞行,以确保机体安全和人员安全。

(5)航空模型应逆风起飞、降落,保证机翼有足够的升力和速度。

2.2.2 航空模型的微调设置

要想获得一架性能良好的航空模型,除了前期的精心制作,航空模型试飞期间的微调设置也起着决定性作用。由于制作误差和不同的重心位置,航空模型试飞时总会发生意想不到的情况。在巡航状态下,航空模型会忽高忽低或向两边倾斜,如有这类状况,应该利用控制器上的微调按钮修正偏差,直到航空模型能平稳飞行为止。例如,航空模型如果向左边倾斜,则应向右边拨动微调按钮进行微调。图2-21中的T1~T6按钮是天地飞ET16控制器的微调按钮,其他控制器的微调按钮位置与此大致相同。

图2-21 控制器开关分布

航空模型第一次试飞时,操纵者不要急于进行微调,应该尽量控制机身平衡,等达到一定高度后再进行微调,这时操纵者已经熟悉了航空模型的状况且有足够的反应时间。航空模型试飞前期可以设置较大的微调行程比率(20~40),这样有利于快速调整航空模型使其保持平衡;后期可以设置较小的微调行程比率(5~10),以达到航空模型最好的飞行状态。

2.2.3 航空模型的起飞要领

航空模型的起飞方式主要包括滑跑起飞、抛飞、弹射起飞、垂直起降等,前两种使用更广泛,操作更简单;弹射起飞和垂直起降多应用于其他领域。

1.滑跑起飞技巧

(1)合适的场地和飞前检查。滑跑起飞首先需要一条不短于50米的跑道(见图2-22),跑道中央和两侧禁止有行人。起飞前将航空模型摆放到合适位置,检查航空模型的舵面方向和电机推力。

图2-22 航空模型跑道

(2)起飞前确认风向。所有航空模型均需正面迎风起飞才能获得足够的升力,降落时也要正面迎风降落,否则容易因风速与机速相同时浮力骤降,而造成失速坠毁。

(3)起飞动力要充足。缓慢推动油门摇杆,使航空模型逐渐加速,获得充足的速度后轻拉升降舵。

(4)方向舵控制。航空模型的方向舵通常与转向轮相连,起飞时的方向控制主要依靠转向轮,降落时的则主要依靠方向舵。航空模型在滑跑起飞和降落阶段偏离航向时需要小幅修整方向舵,切忌动作过大。

(5)起飞离地后注意攻角。航空模型应保持合适的起飞攻角,使航空模型呈稳定上升的状态。攻角过大时,航空模型容易失速下坠,出现忽上忽下的情况。

(6)航空模型起飞离地时,容易因反扭力造成侧偏,需要注意随时修正机体。

2.抛飞技巧

抛飞是最常见的航空模型起飞方式之一,这种方式受地形影响较小,可以在空旷的草地起飞。此外,没有了起落架,航空模型的装机成本和装机难度都会有所下降,在超视距飞行中,还可以使航空模型减轻重量和降低阻力,增加续航里程。

1)固定翼航空模型的抛飞

固定翼航空模型抛飞时,操纵者需要双手托住航空模型两端,感到有充足的动力之后助跑,然后斜向上30°平稳地抛出航空模型(见图2-23)。操纵者在抛飞过程中要控制油门的大小,注意随时修正机体。

图2-23 固定翼航空模型抛飞

2)三角翼战斗机航空模型的抛飞

三角翼战斗机航空模型的抛飞方式有两种。操纵者使用第一种抛飞方式时,用手握住航空模型机腹处的凹槽,感到有充足的动力之后助跑,然后斜向上40°平稳地抛出航空模型(见图2-24)。使用这种方式抛飞时,航空模型位置较高,遇到紧急情况时操纵者有一定的反应时间,但是危险系数较高,抛飞时角度应大一些,避免高速转动的螺旋桨对操纵者造成伤害。

操纵者使用第二种方式抛飞时,手握一侧机翼,斜向上抛飞(见图2-25)。这种方式较为安全,但是抛飞时机身容易侧偏。另外,由于航空模型位置较低,一旦起飞俯冲,留给操纵者的修正时间较短。这种抛飞方式需要足够的动力和一定的角度,对操纵者的要求较高。

图2-24 三角翼航空模型抛飞技巧一

图2-25 三角翼航空模型抛飞技巧二

2.2.4 航空模型的巡航要领

航空模型起飞到一定高度后便开始进入巡航动作,一般航空模型的主要巡航动作较为固定。因目视的空域有限,初学者通常以左右来回为主要航道,航道与风向平行,左右两端点做回转转弯动作,中间则以平稳飞行直线航道为主。待练习熟练后,可以慢慢将航道变成环形(类似操场的形状),这样可以降低航空模型在空中相撞的概率,避免发生意外。

1.航空模型直线飞行时的控制

于平行风向直线飞行时,需注意对油门的控制。逆风时必须用10成油门,顺风时可适当降低油门(如用4~5成),以避免机速过快。切记:顺风状态不可将油门收太小或全收,否则若机速与风速相等,航空模型则会丧失浮力导致失速坠毁。

当航空模型油门降低时,机速降低,必须适时拉一点升降舵,才有足够的浮力;反之,油门全开时,有些升力好的航空模型会一直向上爬升,此时需要压一点升降舵,让航空模型能平稳飞行。

2.航空模型转弯的基本控制

很多人认为航空模型转弯的原理很简单,只需像汽车转弯一样转动方向盘操纵副翼摇杆就行,但实际结果是,航空模型会不停地横滚或者倾斜下坠,直至坠毁。这是因为航空模型转弯时的轨迹近似圆周,升力和重力的合力等于圆周运动的向心力,所以转弯时副翼要与升降舵配合使用,航空模型转弯受力图如图2-26所示。

图2-26 航空模型转弯受力图

航空模型的正确转弯方式是:首先操纵副翼摇杆使航空模型倾斜一定角度(15°~30°);然后副翼摇杆回中,同时拉升降舵摇杆,航空模型开始转弯,等转到预定方向后松开升降舵摇杆,同时操纵副翼摇杆反方向修正机身,完成转弯。

航空模型转弯时,操纵摇杆的动作要尽量轻柔。当航空模型倾斜后,松开副翼摇杆使之回到中立位置,不可一直打死副翼摇杆,否则角度会持续加大。初学者操纵时,应尽量打小角度,从侧倾角15°~30°开始练习,切记不可超过45°,否则容易造成航空模型失速。

2.2.5 航空模型的降落要领

航空模型起飞后最重要的就是安全降落,降落的重点整理如下。

(1)降落时航空模型需保持平稳,正向逆风。

(2)慢慢降低直线巡航高度和航空模型速度。

(3)必须注意航空模型需要滑降的长度和高度,慢慢收油门,此时航空模型会因为浮力减少而慢慢降低高度,要适时拉一点升降舵。对于滑翔能力较好的航空模型来说,如果场地允许,可以从较远处直线滑翔降落;如果场地面积较小,可以先让航空模型盘旋,等降到合适高度时再抓准时机降落,切勿勉强降落。

(4)初期先练习没有起落架的航空模型(抛飞),在草地上降落,熟练后再练习带起落架的航空模型。 70F/5lk6zVcd8pGu6LIIDVM3lxB0td1Zn/Z2VqMNzjoR0HCTMQmK/nMCTmMW6sNv

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