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收笔亦是小楷用笔的重要组成部分。收笔不但意味着一画的结束，同时也意味着下一笔的开始。收束得好，不但能使点画形态完满，同时也能使整个字气完神足。在书写实践中，人们往往留意发笔，忽视收笔，只知起笔藏锋之不易，而不知收笔出锋更难。故倪苏门《书法论》谓：“用笔四处不可不留心：出也、收也、转也、放也。”其中就有三处涉及收笔，下面我们就来谈谈收笔的基本法则。
小楷收笔，以藏锋为主，收笔时藏锋敛锷，宜将锋收归画中为度，唯能将锋收归画中，才能给人以一种圆融饱满的艺术感受。
藏锋收笔，用“轻提、轻顿、疾收”。以横画为例，当收笔时，用腕法（即将腕微向右上方翻动）将笔锋轻提至横画的右上角，然后轻轻向下顿挫一二下，再迅速向左反折而收之（图1-9）；或至收笔将笔锋稍提出画外，然后向右下蹲锋，再迅速反折收之（图1-10）；或在写横画时，笔意向右上开拓，至收笔时，笔杆倒向左下方，稍向右顿挫一下，然后再反折而收之（图1-11）；或行笔时锋先笔后，逆势涩进，至收笔时，笔锋微向右上挑出，使其点画稍杂隶意（图1-12）。由于方法不同，产生的笔形也不同。
图1-9
图1-10
图1-11
图1-12
再以竖画为例，亦用“轻提、轻顿、疾收”。即至收笔时，将锋向左上微提，然后向下顿挫一二下，再迅速向上反折收之（图1-13）；或中锋直下，到收笔时向下顿挫一下，使其墨精暗坠，然后向上反折收之，此即“垂露”法，在小楷中运用有古朴之态（图1-14）。
图1-13
图1-14
收笔时用藏锋，在书法术语中又称为“护尾”。蔡邕《九势》中说：“护尾，画点势尽，力收之。”收笔时只有锋藏画中，才能八面出锋，才能使点画完满圆足，而笔势灵活，无板刻浮薄之弊。
小楷收笔，亦有出锋者，如挑撇、钩
、悬针等（具体写法，详见基本点画章），但必须注意，凡出锋之笔，锋应由中而出，端若引绳，方为得法。冯班《钝吟书要》说：
侧笔出锋，此大谬。出锋者，末锐不收，褚云：“透过纸背者”也，侧则露锋在一面矣。
收笔无论藏露，都贵于收，凡藏锋之收笔于纸面上作收势，在书法术语中称“圆蹲直抢”；凡出锋之收笔于空中作收势，在书法术语中称“出锋空抢”。收笔的动作要快，所谓“缓去疾回”。收笔的方向当与下一笔起笔的方向遥相呼应，则自然气脉贯注，笔断而意连。
写横画要收，写竖画要缩，或空抢，或实回，都是取一个“逆”字。其实收和缩，可以产生三种效果：
一是能使点画在笔形上保持完满圆足。或收笔处隐隐有聚墨痕，或缩笔处墨精暗坠，都能给人以一种浑厚而饱满的立体感，显得精气结撰，墨光浮溢，点画周至，起讫分明。
二能产生笔力。结尾处用收缩和发笔时用逆势一样，都是一种反作用的力。康有为《广艺舟双楫》中说：“抽掣既紧，腕自虚悬，通身之力，奔赴腕指间，笔力自能沉劲。”“抽掣”即是“抢”法，好比拳击一样，必须先将拳头收缩，打出去才能迅猛有力一样。
三能产生笔势。收与缩的主要目的在于产生笔势，楷书笔断意连，势从内出，盘纡于虚，为“无形之使转”。书写小楷在收笔时便要形成一种回顾之势，使其与下一笔的起笔遥相呼应，古人所谓“送脚如游鱼得水”，就好比鱼在水中突然回转，十分悠然自得，这样才能流转无穷。
凡字得势，则结构自然妥帖。朱和羹《临池心解》说：
作字须有操纵。起笔处，极意纵去；回转处，竭力腾挪，自然结构稳惬，所谓百丈游丝在掌中也。
小楷虽以端庄静穆为主，但贵在静中寓有动势，其气韵方能生动，正如黄庭坚《论书》所说：
心能转腕，手能转笔，书字便如人意。古人工书无他异，但能用笔耳。
他所说的“转”即运转指挥之意，“作真如草”即是指这种“静中发动”的圆活笔法。
总之，凡事当慎终于始，收笔处尤不可苟且。董其昌《画禅室随笔》说：“无垂不缩，无往不收，此八字真言，无等等咒也。”故作小楷，笔笔要有活趣，字字须求生动，点画之间，顾盼有情，起承转合，一气贯注，自然得势。
书写小楷，在收笔时要留得笔住，不使其率然飘忽浮滑，特别是一些较长的笔画如垂露、悬针、长撇、捺脚等，出锋时不可作虚尖飘忽之状。所谓“要留得笔住”，即是指收笔时要凝重，有沉着之态。沈宗骞《芥舟学画编》中说：
笔行纸上，须以腕送之，不当但以指头挑剔，则自无燥裂浮薄之弊。用之既久，渐臻纯熟沉着，而笔画间若有所以实其中者，谓之结心。
其中一个“送”字大可回味。以腕送之，要有含蓄收敛之意，不可势尽力竭，到收笔出锋时，好像一个人有十分气力，但只用了三四分一样，十分优裕从容不迫。力要送到锋尖，而笔意有所回顾，正如陈介祺《簠斋尺牍》中说：“屋漏痕，力犹有余，引而不发也。”这样，方能沉着，有雍容自得之状。所谓“屋漏痕”者，即因屋漏，雨水沿墙壁蜿蜒流下，由于受到墙壁的阻力，必左右动荡，蜿曲流下，其留下的痕迹至末尾时，状如垂露，十分形象地比喻以曲势取直和留得笔住的用笔方法。梁同书《频罗庵论书》说：“漏痕……只是笔直下处留得住，不使飘忽耳。”一语道破了“屋漏痕”的用笔方法。