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生殖系统包括男生殖器和女生殖器，其主要功能是繁殖后代和分泌激素。下面介绍男女的外生殖器（主要负责交配和引起性兴奋）及内生殖器的解剖学知识。
首先解释几个医学名词。
细胞是组成人体的基本结构单位和功能单位。大量的细胞互相协调。共同完成某种或某些相同或相似的功能，这样的细胞集体称为组织。
器官是由几种不同组织构成的进行一定功能活动的结构，如胃、心脏等。多个器官构成系统，完成一系列关系密切的生理功能，如消化系统、生殖系统。
腺体的医学概念是：有分泌功能的细胞群或器官。身体内有许多腺体，分泌各种各样的物质。它们又分为外分泌腺和内分泌腺，外分泌腺通过管腔分泌物质到体腔或体表。例如口腔的唾液腺分泌唾液以湿润和溶解食物，清清和保护口腔，还有杀菌、分解淀粉等作用；消化腺分泌消化液消化食物，还有泪腺、汗腺等等。生殖系统的外分泌腺在男性有：精囊腺、前列腺及尿道球腺，它们分泌的液体参与精液的组成，对精子有营养和增加其运动能力的作用，在女性有：前庭大腺，分泌少量液体润滑阴道。内分泌腺则是通过血液把分泌物质（称为激素）运至器官，以调节身体的生长、发育、物质代谢和组织器官的活动，如脑垂体、肾上腺、甲状腺、生殖腺等。
人体各器官、系统的功能都是直接或间接处于神经系统的调节控制之下的。而人体的生命活动包括两个部分：一部分在意志支配下，包括运动、感觉和思维，另一部分是非自主的，包括消化、吸收、呼吸、循环、泌尿，以及生殖功能。后一部分又称为植物性功能，调节植物性功能的神经系统称为植物性神经系统，又分为交感神经和副交感神经。在性反应周期中神经兴奋使生殖器官小血管充盈、肌肉收缩而引起一系列生理反应。
我们日常看到的肌肉运动（如跑步）是骨骼肌的收缩。骨骼肌一般附在骨骼上，其收缩随意志支配。而平滑肌（组织结构与骨骼肌不同）存在于内脏（如胃、子宫等）与血管壁，生殖器官的肌肉都是平滑肌，其收缩不随意志支配。
女性生殖器包括内生殖器和外生殖器两部分。内生殖器位于盆腔内，包括卵巢、输卵管、子宫和阴道。外生殖器包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴蒂、前庭大腺和处女膜。乳房不是专门的性器官，但其功能活动和生殖有关，它是一个性感区，故在此一并介绍。
（一）女性外生殖器
1.阴阜
阴阜是女性外生殖器最表面的部分，位于耻骨联合前面，皮下脂肪较厚。青春期后，皮肤长有阴毛，阴毛的分布基本上呈倒三角形，覆盖大阴唇。
2.大阴唇
是一对纵长的隆起结构，在阴阜后和阴道后两侧大阴唇联合。正常情况下，大阴唇在中线合拢，覆盖小阴唇、阴道口及尿道外口，起到保护作用。大阴唇脂肪丰富，外侧皮肤有色素沉着并有阴毛，内侧较滑润。在性兴奋时，大阴唇从中线向外张开，暴露阴道口。未产妇的大阴唇变薄、变平，与会阴（肛门到阴唇后联合之间）平齐，而经产妇的大阴唇则由于血管充盈、水肿，增大2~3倍。
3.小阴唇
在大阴唇内侧，含脂肪少，表面光滑，没有阴毛，富于弹性。小阴唇前端在阴蒂下面，左右汇合成阴蒂系带，并与包绕阴蒂的阴蒂包皮相延续。小阴唇内表面是性敏感区，性兴奋时，小阴唇充血、水肿，增大2~3倍。性交时，小阴唇的增大可使阴道有效长度增加（至少1厘米）。
4.阴蒂
位于大阴唇的前会合点，被阴蒂包皮包绕，呈圆柱状，由两个能勃起的海绵体组成，分体部和头部两部分。阴蒂有丰富的感觉神经末梢，因而触觉十分敏感。
希玻格拉底最早描述了阴蒂。他认为阴蒂是引起性兴奋的部位。马斯特和约翰逊也认为阴蒂是最重要的女性性器官，适当地刺激阴蒂能引起性兴奋，而且女性达到性高潮需要阴蒂的刺激。金赛发现，大多数女性手淫时最喜欢刺激的部位就是阴蒂。马斯特和约翰逊还进一步指出：由于阴蒂头有特殊敏感性，过度刺激可引起不适，所以刺激阴蒂比刺激阴蒂头效果更好。
胚胎学知识（见本章第二节）告诉我们，人体胚胎在早期是不分男女性的，男女性的分化是胚胎发育第六周胎儿雄激素作用的结果（当然是由遗传决定的），到胚胎第三个月分化完全。基于这些知识和某些解剖结构上的相似性——阴蒂和阴茎都有海绵体、体部和头部。因而，阴蒂被认为是阴茎的类似器官。
在性交过程中，阴茎并不直接刺激阴蒂，并且在性反应平台期（见本章第四节的“性反应周期”）会阴部的肌肉收缩，使阴蒂退缩，远离阴道，这样就使阴茎不能直接接触阴蒂。那么性交时是怎样刺激阴蒂达到性高潮的呢？上面已经提到。阴蒂包皮与小阴唇相连，阴茎在阴道内抽动时，牵动小阴唇，进而刺激阴蒂。
5.阴道前庭
阴道前庭是位于两侧小阴唇之间的裂隙。两端狭窄中间较宽，中央有较大的开口，称阴道口，其前方有较少的尿道外口，位于阴蒂的后下方。
6.处女膜
处女膜位于阴道和阴道前庭分界处，是中间有孔的薄膜。处女膜的形状，大小和膜的厚薄因人而异，一般为半月形或环形，厚约2毫米。在第一次性交时，处女膜破裂，并可能伴有轻微的疼痛和极少量的出血。处女膜也可因剧烈运动而破裂。
7.前庭大腺
外表看不到，位于阴道的两侧，开口于小阴唇内侧。前庭大腺在性兴奋时分泌少量液体润滑阴道，但是润滑阴道主要靠阴道渗出液。
（二）女性内生殖器
1.卵巢
卵巢为女性生殖腺，是产生卵子和分泌女性激素的器官。女性的两个卵巢位于输尿管两侧，呈卵圆形结构，借韧带固定于盆腔。卵巢实质由两部分组成：①表浅的部分称为皮质，占卵巢的大部分，其内含数以万计的卵泡，卵泡内含有不成熟的卵子，卵泡细胞分泌女性激素；②卵巢深部称为髓质，这里没有卵泡，含有血管、神经。每个卵巢中约有20万不成熟的卵子，随年龄增长，卵子减少，在绝经期后消失。从青春期开始，每一个月排一次卵（即成熟的卵泡以破溃的方式将卵子从卵巢表面排入腹腔），一直持续到绝经期，一个妇女一生中大约共排出400个卵子。卵巢产生的女性激素（雌激素和孕激素）对女性性发育起重要作用。
幼女卵巢的表面光滑，以后由于多次排卵，卵巢表面变得凹凸不平（性成熟期的卵巢最大），35~40岁的女性，不论是经产妇还是未产妇，卵巢均开始缩小，40~50岁的女性随着月经停止（停止排卵），卵巢逐渐萎缩。
2.输卵管
卵巢排出的卵子进入腹腔，被输卵管捕获，通过输卵管蠕动及管内纤毛的运动，将卵子向子宫方向推动。精于与卵子结合通常在输卵管内进行，即射入阴道的精子上行，经子宫到输卵管，在输卵管一段较粗的部位（称为输卵管壶腹部）与卵子结合，完成受精，以后受精卵在输卵管内一边进行分裂，一边被推向子宫。
3.子宫
子宫是胎儿发育的地方，它是一个厚壁、中空的肌性器官，成年妇女的子宫长约7~8厘来，最大宽径为4厘米，厚2~3厘米，形似一个倒置的梨。子宫分三部分：子宫底、子宫体及子宫颈。在子宫底下方，输卵管开口于子宫，受精卵从输卵管到达子宫，并在子宫内膜着床，子宫颈向下开口于阴道。不怀孕时，子宫腔保持塌陷状态。子宫借子宫阔韧带和子宫圆韧带固定于盆腔。
子宫壁分三层，由外向内分别为子宫外膜、肌层及子宫内膜，其中肌层最厚，妊娠期子宫肌纤维增大，在分娩过程中子宫肌是胎儿娩出的主要动力之一。子宫内膜随月经周期和妊娠期变化。
在性兴奋时，子宫提升，宫颈也被动提升，使阴道加长。
4.阴道
阴道是女性的交配器官，也是排出月经和娩出胎儿的通道。阴道经常处于塌陷状态，像一个潜在的腔，从子宫颈延伸到阴道前庭或阴道下口，大约有7~8厘米。阴道壁黏膜有很多皱褶，这些阴道壁的皱褶在分娩及性交过程中伸展开。
阴道本身没有分泌腺，而前庭大腺分泌的黏液很少，不足以润滑阴道。在性兴奋时，阴道主要靠其周围的小血管高度充盈、液体渗出来润滑，阴道润滑避免了性交时摩擦对阴道壁的扭伤。性兴奋时阴道的另一个变化是扩张，使其适应阴茎插入。
阴道分泌黏液，以保持阴道湿润，阴道壁经常有死亡细胞脱落，脱落的细胞混在分泌液中，这些液体一般不引起炎症，但是，如果这些液体积存在阴道外口的皱褶里，则可能引起炎症，并发出气味，所以经常仔细地清洗这个区域是十分必要的。
（三）乳房：性感区
乳房不是专门的性器官，但是，它在性活动中是不可缺少的，属于一个性感区。在功能上乳房是哺乳器官。从青春期开始，乳房逐渐发育生长。未哺乳的妇女，乳房为规则的半球形，紧致而有弹性，乳房的中心有乳头，乳头周围的皮肤色素较深，称乳晕。乳房和乳头有丰富的神经末梢，男性和女性的乳房都具有性敏感性。在女性性兴奋时，会有乳房增大、乳头竖起、乳晕肿胀等变化。
正常成年男性的外生殖器包括阴茎、阴囊，内生殖器包括睾丸和输精管道（包括附睾、输精管和部分尿道及附属腺——精囊腺、前列腺和尿道球腺）。
（一）男性外生殖器
1.阴茎
阴茎是男性的交配器官，也是男性尿道的组成部分，兼有排尿和射精功能。从外形上看，阴茎有松弛和勃起两种状态。
阴茎的正常大小有一定范围，即松弛时7~11厘米，勃起时14~18厘米，一般松弛状态较小的阴茎勃起比率较大，而较大的阴茎勃起比率较小。
阴茎后部为阴茎根；中部为阴茎体，呈圆柱形，为可动部；体的前端膨大部为阴茎头（或称龟头）。阴茎头的尖端有尿道外口，头后稍细的部分称阴茎颈。阴茎龟头特别是它的边缘，对刺激特别敏感，为男性的一个性感区。
阴茎内部由3个平行的长柱状海绵体组成，海绵体像海绵一样，内部有许多腔隙，与血管相通。阴茎上面两个海绵体称阴茎海绵体，下面一个称尿道海绵体，尿道从中穿过。当海绵体内的腔隙充血时，阴茎即变粗变硬，这就是性兴奋时阴茎勃起的原因。
阴茎的皮肤薄而柔软，能自由移动，在阴茎头处皮肤褶成双层的包皮，包皮内层与阴茎头皮肤之间的腔隙称包皮腔，腔内易积存污垢即包皮垢，包皮垢长期刺激阴茎头易引起炎症，有人认为这可能是诱发阴茎癌的原因之一，所以有必要经常清洗包皮腔。在阴茎头下面，包皮与尿道外口相连的皱襞称阴茎系带，阴茎系带及阴茎体部的皮肤特别是沿尿道分布的皮肤，都是男性性感区。
幼儿的包皮较长，开口也较小。随年龄的增长，包皮逐渐向阴茎头后退缩，暴露龟头。若包皮不能退缩，称为包皮过长，这时包皮腔更易积存污垢，一般可以通过外科手术将过长的包皮切除（称包皮环切术）。
包皮环切术（即割礼）早已被犹太人和穆斯林当作一种宗教仪式进行。现在在美国的许多宗教组织也很普遍。他们曾相信：环切包皮，使上皮角质化，并露出阴茎头，可以减少性敏感性。但是，根据马斯特和约翰逊的研究，做过环切术和没做过环切术的人，阴茎的触觉没有差别。
阴茎的血管受副交感神经支配，从中枢发出的神经信号通过副交感神经使阴茎血管扩张充血，从而引起阴茎勃起。勃起的阴茎及周围肌肉收缩可压迫阴茎血管，阻止血液回流，使阴茎勃起得以维持。
2.阴囊
阴囊包含两个睾丸，中间由阴囊隔分开。阴囊的皮肤薄而柔软，有明显的色素沉着，并生有稀疏的阴毛，其壁含有肌肉纤维。阴囊对温度变化敏感，受冷时，阴囊收缩，内部的睾丸提升，受热时，阴囊松弛，这种变化对调节睾丸的温度十分重要，因为精子生成需要较低的温度，但太低也会影响精子的发育和生存。胚胎发育时，睾丸在腹腔，以后下降到阴囊，若出生后睾丸未降至阴囊，医学上称之为“隐睾”。由于睾丸停滞在腹腔温度较高，不适于精子发育，可引起不孕。而且也是睾丸癌的引发因素之一。
阴囊上有很多皱折，能收缩和扩张，调节睾丸周围的温度（阴囊内温度比体温低1.5~2℃），有利于睾丸产生精子。大腿内侧及肛门与阴囊之间的皮肤也是男子的性感区。性兴奋时，阴囊壁变厚、变硬。
（二）男性内生殖器
1.睾丸
睾丸是男性的生殖腺，为产生精子和分泌雄激素的器官。睾丸呈卵圆形，每个睾丸的上边附有附睾。睾丸由腹膜包裹，悬于阴囊中。睾丸内部的主要结构是曲细精管，精子即在这里产生。曲细精管之间是睾丸间质细胞，它能产生雄激素。曲细精管汇集成精直小管，然后在睾丸上端形成睾丸网，之后接睾丸输出小管，进入附睾。
2.输精管道
精子从睾丸输出小管进入附睾，并储存在这里。附睾主要由附睾管组成，管内分泌液体供给精子营养，还可促进精子继续成熟。附睾尾接输精管，输精管管壁有肌肉，肌肉收缩使精子排出。输精管向上通过骨盆进入下腹部，在那里与精囊腺相接，精囊腺位于膀胱底，它分泌黄色黏稠液体，参与组成精液，并赋予精子运动的能力，精囊腺的排泄管接射精管，射精管为输精管道最短的一段，长约2厘米，它穿入前列腺底，开口于尿道前列腺部。射精管平时处于关闭状态，只有在很强的性刺激下，才能打开，让精液进入尿道。
3.前列腺
前列腺是一个实质性器官，由腺组织和肌肉组织组成，其分泌物前列腺液为精液的主要成分，它环绕尿道，位于膀胱下方。在老年人患前列腺肥大时，常常压迫尿道引起排尿困难。在性高潮时（见本章第四节“性反应周期”），前列腺收缩，使前列腺分泌物排空，液体经腺导管进入尿道。进入尿道的精液包括从睾丸和附睾来的精子、精囊腺的液体，以及前列腺收缩释放的液体。进入尿道的液体使男性有逼近性高潮的感觉。的确，一旦前列腺收缩，射精将不可避免。在尿道中，精液由尿道肌肉收缩排进，通过阴茎射出。每次排出精液约2~5毫升，含3亿~5亿精子。
4.尿道球腺
尿道球腺是两个豌豆大小的器官，以细长的排泄管开口于尿道。在性兴奋过程中，它分泌黏液，起一定的润滑作用。