连续是很多自然现象的本质属性,比如每天的温度变化是连续的,降落伞在空中的位置变化是连续的,嫦娥三号在太空中的运行轨迹是连续的,我们希望精确描述该运行轨迹连续所具有的属性,先来观察图 1-9,其中,只有图 1-9(d)中函数 f ( x )在点 x 0 连续,其余各图中函数 f ( x )在点 x 0 都不连续,因此,有下面的定义.
图 1-9
定义 1-12 若函数 f ( x )在包含 x 0 的某个邻域 U ( x 0 , δ )内有定义,且 ,则称 f ( x )在点 x 0 连续 .
定义 1-13 若函数 f ( x )在包含 x 0 的某个邻域 U ( x 0 , δ )内有定义,且 0,其中Δ y 表示对应于自变量从 x 0 变到 x 0 +Δ x 时函数的增量,即Δ y = f ( x 0 +Δ x )- f ( x 0 ),则称 f ( x )在点 x 0 连续.
定义 1-14 若函数 f ( x )在包含 x 0 的某个右(左)邻域内有定义,且 ( ),则称 f ( x )在点 x 0 右 ( 左 ) 连续 .
若 f ( x )在开区间( a , b )内每一点都连续,则称 f ( x )在开区间( a , b )连续.一般地,将开区间( a , b )上全体连续函数构成的集合记为 C ( a , b ),若 f ( x )∈ C ( a , b ),且 f ( x )在区间( a , b )右端点左连续,左端点右连续,则称 f ( x )在闭区间[ a , b ]上连续.同样地,将闭区间[ a , b ]上全体连续.函数构成的集合记为 C [ a , b ].
要使 f ( x )连续,根据定义 1-12,必须满足以下 3 个条件:
(1) f ( x )在 x = x 0 有定义;
(2) 存在;
(3) .
若 3 个条件中有一个不成立,则称 f ( x )在点 x 0 间断 ,称均为 间断点 .
间断点又分为第一类间断点和第二类间断点,若 f ( x )在间断点 x 0 处的左右极限都存在,则称 x 0 为 f ( x )的 第一类间断点 ,否则称为 第二类间断点 .第一类间断点又细分为可去间断点和跳跃间断点,若 f ( x )在间断点 x 0 处的左右极限都存在且相等,但是不等于 f ( x 0 ),或者 f ( x )在点 x 0 处根本没有定义,则称 x 0 为 f ( x )的 可去间断点 .若 f ( x )在间断点 x 0 处的左右极限都存在但不相等,则称 x 0 为 f ( x )的 跳跃间断点 .第二类间断点主要有无穷型和振荡型两种,若 f ( x )在间断点 x 0 处的左右极限中至少有一个为∞,则称 x 0 为 f ( x )的 无穷型间断点 ;若 f ( x )在间断点 x 0 的邻域内作无穷次振荡,则称 x 0 为 f ( x )的 振荡型间断点 .
例 1-23 描述如图 1-10 所示的函数的连续性.
图 1-10
解 这个函数在开区间(-∞,0),(0,3)和(5,+∞)以及闭区间[3,5]上连续, x = 0 是无穷型间断点,第二类间断点, x = 3 和 x = 5 是跳跃间断点,第一类间断点.
例 1-24 讨论函数 在 x = 0 点处的连续性.
解 函数 在 x = 0 处无定义;当 x →0 时,函数值在-1 与 1 之间振荡(图 1-11),所以点 x = 0 是函数 的第二类间断点,也称为振荡间断点.
图 1-11
例 1-25 判断函数 在 x = 0 点处的连续性.
解 显然函数 在点 x = 0 及其附近均有定义,又
所以, ,故 不存在,函数
在 x = 0 点处不连续, x = 0 是函数 f ( x )的跳跃间断点,其图像如图 1-12所示.
图 1-12
例 1-26 判断函数 在 x = 0 点处的连续性.
解 函数 f ( x )在 x = 0 及其邻域均有定义,且 f (0)= 0,但
所以 f ( x )在 x = 0 处不连续, x = 0 是 f ( x )的可去间断点,第一间断点.
根据极限的运算性质可以得到连续函数的运算性质.
定理 1-14(连续函数的四则运算法则)若 f ( x ), g ( x )均在 x 0 连续,则 f ( x )± g ( x ), f ( x )· g ( x )及 f ( x ) g ( x )( g ( x 0 )≠0)都在 x 0 连续.
定理 1-15(反函数的连续性)若 y = f ( x )在区间 I x 上单值,单增(减),且连续,则其反函数 x = φ ( y )也在对应的区间 I y = { y y = f ( x ), x ∈ I x }上单值,单增(减),且连续.
定理 1-16(复合函数的连续性)函数 u = φ ( x )在点 x = x 0 连续,且 φ ( x 0 )= u 0 ,函数 y = f ( u )在点 u 0 连续,则复合函数 y = f ( φ ( x ))在点 x 0 处连续.
由于基本初等函数在其定义域区间内都是连续的,再结合初等函数的定义以及连续函数的运算性质,可以得出结论: 一切初等函数在其定义区间内都是 连续的 .因此,对于初等函数求其在定义区间内的点处的极限就可直接代入.
例 1-27 求函数 的所有间断点,并指出间断点的类型.
解 函数 为初等函数,而且其定义域为 ,根据前面的结论(一切初等函数在其定义区间内都是连续的)可得 f ( x )除了在 x = 0, x = 1 两点没有定义外,其余各点均连续,又 = .所以, x = 0 是函数 f ( x )的可去间断点,属第一类间断点, x = 1 是函数 f ( x )的第二类间断点中的无穷型间断点.
例 1-28 求极限