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制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统。用以使行驶中的车辆降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的车辆驻留原地不动的制动系统称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证车辆仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每个车辆都必须具备的。
1）行车制动系统
在汽车行驶中降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统，是在汽车行驶过程中经常使用的。
行车制动系统不论车速高低、载荷大小、上坡还是下坡，必须能控制车辆的行驶，并且能使车辆安全、迅速、有效地停止。行车制动系统的制动作用必须是可控制的，必须保证驾驶员在其座位上无须将双手离开转向盘，就能实施制动功能。行车制动系统必须能实现渐进制动。
制动力矩和制动力的大小可以在驾驶员的控制下、在一定范围内逐渐变化的制动称为渐进制动。
2）应急制动系统（第二制动系统）
在行车制动系统失效的情况下，保证汽车能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统。
应急制动系统必须能在行车制动系统失效的情况下，在适当的距离之内将车辆停住。其制动作用必须是可控制的，必须保证驾驶员在其座位上，在至少有一只手握住转向盘的情况下，就能实施控制作用。
应急制动系统有的是渐进的，有的是非渐进的。但按国际标准化组织的定义，第二制动系统的作用必须是渐进的。
3）驻车制动系统
用以使已经停止的汽车驻留原地不动的一套装置，称为驻车制动系统。
驻车制动系统必须能使其工作部件靠纯机械装置锁住，即使在没有驾驶员的情况下，车辆也能停在坡道上（上坡或下坡）。驾驶员必须能在其座位上实施制动作用。
驻车制动系统按制动力的变化方式分为渐进制动系统和非渐进制动系统。
渐进制动系统：制动力矩和制动力在驾驶员的操纵控制下，在一定的范围内逐渐变化的制动系统。行车制动系统必须是渐进制动系统。
非渐进制动系统：无上述特点的制动系统，驻车制动系统不必是非渐进的制动系统。
4）辅助制动系统
在下长坡时保持稳定车速，避免超速失事，并减轻或解除行车制动装置的负荷，汽车可装有辅助制动系统（减速制动器）。
辅助制动器一般有排气减速制动器、液力减速制动器和电动减速制动器。
目前，在电动减速制动中使用电涡流缓速制动器的很多。汽车安装电涡流缓速制动器后，可以承担汽车减速时所需制动能力的85%左右，大大提高汽车紧急制动的安全性，行车制动器的使用寿命可延长5~10倍。由于电涡流缓速制动器是一种非接触式制动装置，制动时迅速而柔和，从而汽车行驶的舒适性也大大提高。
行车制动、应急制动和驻车制动的各制动系统，在满足一定条件下，部件可共用。
驻车制动和行车制动有共用的例子，如后轮制动器一方面作为行车制动器，另一方面作为驻车制动器使用。
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式。同时采用两种以上传输方式的制动系统称为组合式制动系统。