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汽车制动系统由制动踏板、驻车制动线、真空助力器、制动总泵、制动油管、盘式制动器（制动片、制动分泵、制动盘）、鼓式制动器（制动分泵、制动蹄片）等组成，制动系统结构示意图如图1-1-1所示。
图1-1-1 制动系统结构示意图
汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们的组成却是相似的。它们一般有以下几个组成部分：
①供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件。
②控制装置：产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板。
③传动装置：包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、轮缸。
④制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件。
制动系统一般由制动器和制动操纵机构2个主要部分组成。
制动器是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。汽车常用的制动器都是利用固定元件与选择元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种。
制动操纵机构是指产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件。