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随着汽车的迅速普及，汽车交通事故已成为我们身边巨大的社会问题。为使汽车制动时，保证车轮不抱死而获得最佳的制动效果，靠传统的制动系统是无法做到的，靠驾驶员操作制动踏板的水平也是不现实的。汽车的安全性舒适性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前已广泛采用的ABS系统，使人们对安全性的要求得到充分的满足。
ABS系统有以下功能：
①预先防止轮胎抱死维持最佳的制动力，缩短制动距离。
②防止前轮抱死，增加转向稳定性。保证在转向操作时具有良好的道路行驶性能，使车辆通过转向操作绕开障碍物，防止因后轮抱死导致汽车甩尾。
③减少汽车制动时轮胎的磨损，同时也避免轮胎在紧急制动时严重磨损而引起的爆胎，提高汽车安全性能。
④使用方便，工作可靠，可减少驾驶员的疲劳强度。
1）按控制通道分类
在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
①四通道式。四通道ABS有4个轮速传感器，在通往4个车轮制动分泵的管路中，各设1个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右2个车轮的附着系数相差较大（如路面部分积水或结冰），制动时2个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时，应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
②三通道式。三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制（即2个车轮由1个通道控制，以保证附着力较小的车轮不抱死为原则），也称混合控制。
性能特点：两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大，两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。
对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大（可达70%左右），可以充分利用两前轮的附着力。但由于两前轮制动力不平衡，对汽车行驶方向稳定性影响相对较小，而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
③二通道式。二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。
④一通道式。一通道式ABS常叫单通道ABS，它是在后轮制动器总管中设置1个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装1个轮速传感器（也有在后轮上各安装1个）。
2）按控制参数分类
ABS按控制参数分类可以分为以车轮滑移率为控制参数的ABS和以车轮角加速度为控制参数的ABS。
①以车轮滑移率为控制参数。根据车速和轮速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制制动力的依据。ABS的ECU将实际车辆的滑移率和存储器内的设定值进行比较，输出增大或减小制动力的信号，通过制动压力调节器来调节制动轮缸中的压力值，控制滑移率在设定的范围内。
②以车轮角加速度为控制参数。ECU根据轮速传感器信号计算车轮的角加速度作为控制制动力的依据。ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。制动时，当车轮角减速度达到门限值时，ECU输出减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值时，ECU输出增加制动力信号。
3）按控制形式分类
①独立控制。电单元根据各个轮速传感器提供的信号，单独对各个平轮进行控制。
②按高选原则同控制。对2个车轮实施同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这2个车轮是按高选原则一同控制。
③按低选原则同控制。对2个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这2个车轮是按低选原则一同控制。