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在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止因制动力过大而将车轮完全抱死，让制动状态始终处于最佳点（滑移率为20%），制动效果达到最好，行车最安全。
在制动总泵前面腔内的制动液是动态压力制动液，它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。因此，在ABS工作的时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪声。
汽车减速后，ABS电脑一旦检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通的制动状态下进行工作。如果蓄压器的压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮，在这种情况下，驾驶员要用较大的力进行深踩踏板式的制动方式才能对前后轮进行有效的制动。
ABS控制目的是使汽车获得最大制动力，从而缩短制动距离，确保良好的操纵稳定性，并防止汽车侧滑和甩尾。目前较成熟的ABS大都基于车轮加、减速度门限值以及参考滑移率，但不能很好地保证车轮的车轮滑移率维持在最佳车轮滑移率（20%）附近，因此选择基于车轮的滑移率为控制目标并通过连续控制的方式，使汽车在制动时的车轮滑移率维持在最佳车轮滑移率附近。ABS将车轮滑移率控制在最佳车轮滑移率，一方面可以保证地面可以提供足够的纵向、侧向附着力，另一方面可以保证汽车制动时的操纵稳定性。在转弯制动工况下，车轮抱死会使转向轮的侧向力变得很小，使车轮丧失转向能力，并产生很大的横摆力矩使汽车失稳。若通过ABS将车轮的滑移率控制在20%附近，不仅可以给车轮提供较大的纵、侧向力，还可以有效防止汽车甩尾失稳等危险工况发生。