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①纯滚动状态。纯滚动状态时车速等于轮速，这是制动时的第一阶段，这时路面印痕与胎面花纹基本一致。
②边滚边滑状态。汽车制动时的第二阶段是边滚边滑状态，此时，车速大于轮速。汽车处于边滚边滑状态时，可以辨认出胎面花纹，但胎面花纹逐渐模糊。
③抱死拖滑状态。抱死拖滑状态时轮速等于零，这属于传统制动系统制动时的第三阶段，这时路面留下粗黑的印痕，如图1-4-1所示。
图1-4-1 车轮滑动
传统的制动系统只提供足够大的制动器制动力。行车时，若猛地踩下制动踏板，制动力大于路面的附着力时将导致车轮抱死产生拖滑。
①若前轮抱死拖滑而后轮还在滚动，则汽车将丧失转向能力。若汽车转向时制动，出现车轮抱死，车辆将失去转向能力，对安全行车造成极大的危害，如图1-4-2所示。
图1-4-2 前轮抱死时汽车的运动情况
②若后轮抱死拖滑而前轮还在滚动，则汽车将会出现严重的甩尾、侧滑，高速制动时甚至会出现急转掉头现象，如图1-4-3所示。如果前后同时抱死，会造成整个行车方向失控。
图1-4-3 后轮抱死时汽车的运动情况
③一旦车轮抱死拖滑，汽车制动力就会减少，将导致制动距离增加。
④轮胎与路面产生剧烈的相对运动使轮胎温度升高，磨损加剧，车辆容易因轮胎出现损坏而失控导致事故发生。